公开(公告)号：CN115140023A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210826837.6

申请日：2022-07-13

Applicant: 奇瑞商用车(安徽)有限公司

Inventor： 恽林钦 ,  宋玉中 ,  王红余 ,  赵松岭 ,  储起飞

IPC: B60W30/06 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明揭示了一种自动泊车控制方法，包括以下步骤，步骤1、索车位，行车过程中，通过摄像头和雷达获取周围环境信息；步骤2、发现车位，分析获取的环境信息，确定可以停车的位置；步骤3、目标车位选择，用户从可以停车的位置中主动选择一个计划停车的车位；步骤4、泊车辅助，APA系统接管车辆横纵向运动控制，引导APS车辆泊入目标停车位，泊车完成后，APA系统退出控制。本发明可以大幅提高车辆在坡道环境和过坎环境下的泊车效果，保证车辆泊车轨迹和算法轨迹误差低于5％，进而保证泊车稳定。

公开(公告)号：CN111667603A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010462686.1

申请日：2020-05-27

Applicant: 奇瑞商用车(安徽)有限公司

Inventor： 王磊磊 ,  王红余 ,  赵松岭 ,  宋玉中 ,  恽林钦 ,  金飞 ,  王明伟

IPC: G07C5/08 ,  H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  H04N5/76

Abstract: 本发明公开了一种汽车车载拍摄分享系统，设有麦克风、拍摄分享控制器；所述的麦克风通过信号线路与显示屏连接；显示屏通过车辆CAN网络与拍摄分享控制器连接；车载摄像头通过LVDS线路与拍摄分享控制器连接；拍摄分享控制器通过网络与云平台进行数据传输；云平台通过网络与车辆用户手机进行数据传输。采用上述技术方案，用户在行车过程中可通过语音或软、硬件开关等方式输入自动拍摄命令，避免在行车过程中驾驶人使用手机拍摄而危及车辆人员安全；车载拍摄系统拍摄的照片或者视频可实时通过4G模组上传至云平台数据库，支持用户浏览下载分享，避免本地数据丢失。