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公开(公告)号：CN104135962B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201380010153.8
申请日：2013-03-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00193 , A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/00048 , A61B1/0005 , A61B1/00188 , A61B1/045 , A61B17/00234 , A61B17/3423 , A61B34/20 , A61B90/37 , A61B2017/00358 , A61B2034/2048 , A61B2034/2057 , G06T19/003 , G06T2210/41 , H04N13/204 , H04N13/239 , H04N13/359
Abstract: 一种手术用图像系统(1)包括：三维摄像单元(5)，其通过拍摄部分(B)的图像来获取具有视差的两个图像；显示单元(7)，其针对左眼和右眼二者分别显示由所述三维摄像单元(5)获取的两个图像，或者针对左眼和右眼二者显示相同的图像；检测单元(9)，其检测所述三维摄像单元(5)或对所述部分(B)执行处置的处置装置(3)处于开始对所述部分(B)的处置的操作状态；以及显示控制单元(10)，当所述检测单元(9)检测到所述三维摄像单元(5)或所述处置装置(3)处于开始对所述部分(B)的处置的操作状态时，该显示控制单元从在所述显示单元(7)上显示一个图像切换为在所述显示单元(7)上显示两个图像。
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公开(公告)号：CN107708598A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680035162.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 二梃木昌夫
Abstract: 本发明提供一种医疗系统，其既能够应对局部的处置也能够应对外科手术中的术野展开，能够缩短手术时间。医疗系统(1)包括：第一机械臂(3)，其上设置有第一操纵器(12)和第一摄像部(14)，第一操纵器(12)上设置有第一处置部(15)，第一处置部(15)的可动范围包含在第一摄像部(14)的视野范围内；第二摄像部(10)，其视野范围比第一摄像部(14)的视野范围宽广；显示部(20)，其显示来自第一或第二摄像部(10、14)的影像；对影像进行切换的切换部(22)；操作部(6)，其用于输入第一操纵器(12)和第一机械臂(3)的操作指令；和控制部(7)，其根据操作指令对第一操纵器(12)和第一机械臂(3)进行控制，在影像被切换为来自第二摄像部(10)的影像的情况下，控制部(7)根据操作指令控制第一机械臂(3)和第一操纵器(12)，在影像被切换为来自第一摄像部(14)的影像的情况下，控制部(7)根据操作指令控制第一操纵器(12)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107106251A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680004546.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 二梃木昌夫
Abstract: 提供一种机械手(1)，该机械手具有：细长的轴(3)；前端处置部(5)，其配置在轴(3)的前端侧；前端关节部(4)，其具有从基端侧起依次配置的弯曲关节和旋转关节，以使前端处置部(5)相对于轴(3)移动；以及基端操作部(6)，其配置在轴(3)的基端侧，弯曲关节具有与轴(3)的长度轴线交叉的轴线，旋转关节具有与弯曲关节的轴线交叉且与前端处置部(5)的中心轴线大致一致的轴线，基端操作部(6)具有：第1操作部(9)，其由操作者(O)的单手来进行把持，根据绕与轴(3)的长度轴线交叉的轴线的旋转角度来使弯曲关节进行动作；以及第2操作部，其设置在第1操作部(9)上，使旋转关节进行动作。
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公开(公告)号：CN106028999B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201580010502.5
申请日：2015-02-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 手术系统(100)具有医疗器具(1)、测定体腔内的脏器(D)的三维位置的脏器测定单元(7)、根据脏器(D)的三维位置设定体腔内的空间中的除了脏器(D)以外的非干涉区域的非干涉区域设定部(10)、检测体腔内的医疗器具(1)的三维位置的医疗器具检测单元(8)、根据医疗器具(1)的三维位置计算医疗器具(1)的体腔内的医疗器具占有区域的医疗器具占有区域计算部(11)、根据非干涉区域与医疗器具占有区域的位置关系预测医疗器具(1)与脏器(D)的干涉的干涉预测部(12)、以及在由该干涉预测部(12)预测到干涉时对操作者进行注意唤起的注意唤起部(13)。
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公开(公告)号：CN104135962A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201380010153.8
申请日：2013-03-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00193 , A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/00048 , A61B1/0005 , A61B1/00188 , A61B1/045 , A61B17/00234 , A61B17/3423 , A61B34/20 , A61B90/37 , A61B2017/00358 , A61B2034/2048 , A61B2034/2057 , G06T19/003 , G06T2210/41 , H04N13/204 , H04N13/239 , H04N13/359
Abstract: 一种手术用图像系统(1)包括：三维摄像单元(5)，其通过拍摄部分(B)的图像来获取具有视差的两个图像；显示单元(7)，其针对左眼和右眼二者分别显示由所述三维摄像单元(5)获取的两个图像，或者针对左眼和右眼二者显示相同的图像；检测单元(9)，其检测所述三维摄像单元(5)或对所述部分(B)执行处置的处置装置(3)处于开始对所述部分(B)的处置的操作状态；以及显示控制单元(10)，当所述检测单元(9)检测到所述三维摄像单元(5)或所述处置装置(3)处于开始对所述部分(B)的处置的操作状态时，该显示控制单元从在所述显示单元(7)上显示一个图像切换为在所述显示单元(7)上显示两个图像。
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公开(公告)号：CN107106251B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201680004546.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 二梃木昌夫
Abstract: 提供一种机械手(1)，该机械手具有：细长的轴(3)；前端处置部(5)，其配置在轴(3)的前端侧；前端关节部(4)，其具有从基端侧起依次配置的弯曲关节和旋转关节，以使前端处置部(5)相对于轴(3)移动；以及基端操作部(6)，其配置在轴(3)的基端侧，弯曲关节具有与轴(3)的长度轴线交叉的轴线，旋转关节具有与弯曲关节的轴线交叉且与前端处置部(5)的中心轴线大致一致的轴线，基端操作部(6)具有：第1操作部(9)，其由操作者(O)的单手来进行把持，根据绕与轴(3)的长度轴线交叉的轴线的旋转角度来使弯曲关节进行动作；以及第2操作部，其设置在第1操作部(9)上，使旋转关节进行动作。
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公开(公告)号：CN106028999A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580010502.5
申请日：2015-02-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B34/20 , A61B1/00 , A61B1/00009 , A61B1/00154 , A61B1/00193 , A61B1/04 , A61B5/1076 , A61B5/1079 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B90/03 , A61B90/361 , A61B2017/00057 , A61B2017/00119 , A61B2034/2057 , A61B2034/2065
Abstract: 手术系统(100)具有医疗器具(1)、测定体腔内的脏器(D)的三维位置的脏器测定单元(7)、根据脏器(D)的三维位置设定体腔内的空间中的除了脏器(D)以外的非干涉区域的非干涉区域设定部(10)、检测体腔内的医疗器具(1)的三维位置的医疗器具检测单元(8)、根据医疗器具(1)的三维位置计算医疗器具(1)的体腔内的医疗器具占有区域的医疗器具占有区域计算部(11)、根据非干涉区域与医疗器具占有区域的位置关系预测医疗器具(1)与脏器(D)的干涉的干涉预测部(12)、以及在由该干涉预测部(12)预测到干涉时对操作者进行注意唤起的注意唤起部(13)。
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