大型基板载物台
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1532534A

    公开(公告)日:2004-09-29

    申请号:CN200410008550.4

    申请日:2004-03-24

    Abstract: 本发明提供一种大型基板载物台,其结构是:对设置了驱动部(7)的主轴侧移动工作台(10)、从动侧移动工作台(12)和主动-从动工作台结合件(14)进行结合,其中对主轴侧移动工作台(10),通过旋转轴(15)来对检测基板固定支架(16)进行轴支承,而且,在该检测基板固定支架(16)和从动侧移动工作台(12)之间插入传动件(21)。

    衬底输送装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1646400B

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN03808707.3

    申请日:2003-04-16

    CPC classification number: B65G49/065 B65G51/03 B65G2249/04 H01L21/67784

    Abstract: 本发明提供一种衬底输送装置,其用于输送平板显示器制造工艺中所制造的衬底,其特征在于,具有:衬底浮起块,其形成为相对于上述衬底的输送方向的垂直方向上的宽度比上述衬底的宽度稍短,并用于浮起上述衬底;衬底输送机构,其夹着上述衬底浮起块、沿上述衬底的输送方向可移动地设置,并吸附保持从上述衬底浮起块向外侧突出的上述衬底背面的两端部,在浮起上述衬底的状态下沿上述输送方向进行输送。

    光学式位移传感器以及操作装置

    公开(公告)号:CN102859331B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201180020776.4

    申请日:2011-03-16

    Abstract: 机械手的插入部(1)在前端具有动作部(12)。动作部(12)根据驱动部(21)驱动的线(13)的移位进行动作。在线(13)设置有位移传感器部(33)。在线(13)的贯通位移传感器部的部分固定有光反射率在线(13)的长度方向上连续地不同的反射面(42)。光源(351)辐射的光被一端固定于位移传感器部(33)的光纤(31)引导并照射到反射面(42)。通过反射面(42)反射的反射光强度根据线(13)的移位而不同。所述反射光由光纤(31)引导至光学部(35),由受光元件(352)接收并由信号处理部(36)进行信号处理,从而求出线(13)的移位。

    光学式位移传感器以及操作装置

    公开(公告)号:CN102859331A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201180020776.4

    申请日:2011-03-16

    Abstract: 机械手的插入部(1)在前端具有动作部(12)。动作部(12)根据驱动部(21)驱动的线(13)的移位进行动作。在线(13)设置有位移传感器部(33)。在线(13)的贯通位移传感器部的部分固定有光反射率在线(13)的长度方向上连续地不同的反射面(42)。光源(351)辐射的光被一端固定于位移传感器部(33)的光纤(31)引导并照射到反射面(42)。通过反射面(42)反射的反射光强度根据线(13)的移位而不同。所述反射光由光纤(31)引导至光学部(35),由受光元件(352)接收并由信号处理部(36)进行信号处理,从而求出线(13)的移位。

Patent Agency Ranking