医疗用机械手
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109715084B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201780057554.7

    申请日:2017-05-10

    Abstract: 以减少使钉发生变形所需的力量为目的,本发明的医疗用机械手(1)具有:细长的支承部件(2);末端执行器(4),其以能够在长度轴方向上移动的方式被支承于该支承部件(2)的前端;第1牵引带轮(12),其固定于该末端执行器(4),被支承成能够绕与所述长度轴垂直的第1轴线(B)旋转;以及第1线(13),其卷绕于第1牵引带轮(12),使得通过对该第1线(13)的基端进行牵引,在第1牵引带轮(12)的隔着第1轴线(B)的两侧将大致相同方向的张力作用于第1牵引带轮(12)。

    心耳结扎用处置器械
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106132314A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201580015389.X

    申请日:2015-02-19

    Abstract: 切断线以使得结扎用环的切断后的端部不会遮挡此后的治疗区域或观察区域。提供心耳结扎用处置器械(1),其具有:轴体(2),其设置有腔管(4),该腔管(4)在前端具有能够贯通结扎用环(5)的线(5a)且不能贯通结头(6)的口径的开口(4a),其中,该结扎用环(5)通过结头(6)在中途位置连接线(5a)的一端而形成为能够紧缩的环状;以及切断部(3),其设置在该轴体(2)的前端,在开口(4a)附近的比该开口(4a)更靠内侧的位置切断贯通腔管(4)的线(5a)。

    组织切除设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106061407A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201580011188.2

    申请日:2015-03-02

    Abstract: 即使刀具的轨迹弯曲,也降低其移动速度的变动。提供组织切除设备,该组织切除设备具有:夹住组织的爪(11),其配置于插入部的前端;刀具(14),其被设置成能够沿着按照该爪(11)的形状形成的轨道移动;驱动单元(8、18),其产生对该刀具(14)进行驱动的力;以及力传递部件(15),其连接该驱动单元(8、18)与刀具(14),收纳于沿轨道设置的收纳部(13)内,将通过驱动单元(8、18)产生的力传递到刀具(14),驱动单元(8、18)构成为,力传递部件(15)从收纳部(13)接受的反作用力越大则越增大所产生的力。

    医疗用机械手
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109715084A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201780057554.7

    申请日:2017-05-10

    Abstract: 以减少使钉发生变形所需的力量为目的,本发明的医疗用机械手(1)具有:细长的支承部件(2);末端执行器(4),其以能够在长度轴方向上移动的方式被支承于该支承部件(2)的前端;第1牵引带轮(12),其固定于该末端执行器(4),被支承成能够绕与所述长度轴垂直的第1轴线(B)旋转;以及第1线(13),其卷绕于第1牵引带轮(12),使得通过对该第1线(13)的基端进行牵引,在第1牵引带轮(12)的隔着第1轴线(B)的两侧将大致相同方向的张力作用于第1牵引带轮(12)。

    心耳结扎用处置器具
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106028956A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201580009751.2

    申请日:2015-02-13

    CPC classification number: A61B17/12013 A61B2017/00243

    Abstract: 将对心耳的根部附近进行结扎的结扎用环的结头配置于不容易刺激周边组织的位置。提供心耳结扎用处置器具(1),该心耳结扎用处置器具(1)具有:管状的环轴(3),其具有在长度方向上贯通的内孔(2);以及结扎用环(4),其配置成插入于该环轴(3)的内孔(2)的状态,该结扎用环(4)由在环轴(3)的前端利用结头(4b)形成封闭的环(4a)的线构成,通过在环轴(3)的基端侧进行牵引而能够缩小环(4a)的大小,该结扎用环(4)具有在自由状态下形成能够插入心耳的大小的扁平的环状的环(4a)的倾向,并且结头(4b)配置于环(4a)的长径方向的端部附近。

Patent Agency Ranking