用于将公差补偿元件自动安装在构件上的方法和安放装置

    公开(公告)号:CN114628802B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202111483681.8

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种用于自动地将公差补偿元件(16)安装在相应的构件、尤其是电池壳体件(14a)上的安放装置(36),安放装置(36)具有储备单元(38)和可动的安放单元(42),储备单元被设计成,容纳公差补偿元件(16)并将其位置正确地定位成一排(52),使得定位在所述排(52)中的公差补偿元件(16)相同地定向,安放单元具有储存舱(62),位置正确地定位成一排(52)的公差补偿元件(16)能接纳在储存舱中,储存舱(62)具有第一纵向延伸部(l2),接纳在储存舱(52)中的公差补偿元件(16)在第一纵向延伸部中并排布置,储存舱(62)具有开口(70),安放单元(42)被构造成,通过开口(70)单个地给出公差补偿元件(16)。

    工艺监控方法、数据处理设备、计算机可读介质以及工艺监控设备

    公开(公告)号:CN113906464B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202080039777.2

    申请日:2020-05-13

    Abstract: 本发明涉及一种用于在机械的接合方法中进行工艺监控的方法,其包括,在进行机械的接合方法时接收(S100)多个测量值fi(xi),其中,所述测量值分别使至少两个工艺参数fi、xi彼此相关,其中,i=1…n。此外,方法包括,进行(S110)傅里叶变换,其中,为测量值fi(xi)确定一定数量的傅里叶系数并且将傅里叶系数的数量缩减(S120)到至少2维的子空间上,由此,确定测量点或(Ak,Al,…)(214、216)。方法还包括,在所述至少2维的子空间中将测量点或(Ak,Al,…)(214、216)与至少一个参考点(Rk,Rl,…)、(Rk,Sl,…)或(Sk,Sl,…)(219)相比较(S130),并且根据与所述参考点(219)的比较获得(S140)监控结果。

    自冲铆连接结构以及冲铆钉
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113614391A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202080024372.1

    申请日:2020-03-20

    Abstract: 本发明涉及一种自冲铆连接结构,其具有至少两个由强度最高为300MPa的能变形的金属材料、尤其是铝质材料制成的构件(1、3),所述构件在一个铆接过程中相互连接,在其中,冲铆钉(5)以设定力(F)穿过凸模侧的第一构件(1)并且钉入凹模侧的第二构件(3)中,确切的说,在第二构件(3)中保留剩余底部厚度(r)的情况下并且在冲铆钉(5)在第二构件(3)中扩张到的扩张直径(dA)的情况下。根据本发明,在铆接过程之后,冲铆钉(5)镦缩到其初始长度(l)的60%,并且张开直径(dA)增大到铆钉杆直径(dS)的140%至150%,但是尤其是铆钉杆直径的140%,而不会由于冲铆材料撕裂损坏冲铆钉(5)。

    用于进行全自动化的安装工艺的工艺设备

    公开(公告)号:CN117295581A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202280032920.4

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明涉及一种用于执行全自动的安装工艺的工艺设备,在安装工艺中,安装器(17)将卡扣元件(7)推入构件预制孔(5)中,其中,工艺设备具有转移单元(15)、尤其是机器人,安装器(17)被紧固在转移单元处,并且转移单元(15)可在拿取位置(A)与安装位置(S)之间调节,在拿取位置中,安装器(17)抓取卡扣元件(7),在安装位置中,安装器(17)将卡扣元件(7)推入构件预制孔(5)中。

    用于将公差补偿元件自动安装在构件上的方法和安放装置

    公开(公告)号:CN114628802A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202111483681.8

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种用于自动地将公差补偿元件(16)安装在相应的构件、尤其是电池壳体件(14a)上的安放装置(36),安放装置(36)具有储备单元(38)和可动的安放单元(42),储备单元被设计成,容纳公差补偿元件(16)并将其位置正确地定位成一排(52),使得定位在所述排(52)中的公差补偿元件(16)相同地定向,安放单元具有储存舱(62),位置正确地定位成一排(52)的公差补偿元件(16)能接纳在储存舱中,储存舱(62)具有第一纵向延伸部(l2),接纳在储存舱(52)中的公差补偿元件(16)在第一纵向延伸部中并排布置,储存舱(62)具有开口(70),安放单元(42)被构造成,通过开口(70)单个地给出公差补偿元件(16)。

    电运行的车辆的动力电池以及公差补偿单元

    公开(公告)号:CN112319249B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202010771486.4

    申请日:2020-08-04

    Abstract: 电运行的车辆的动力电池,具有带有壳体底部的电池壳体,至少一个电池模块导热地置于壳体底部上且具有通过螺栓夹紧在电池壳体的壳体法兰上的安装部段,尤其是公差补偿单元支撑在安装部段与壳体法兰上侧之间,具有能够通过螺纹传动机构调节行程、支撑在安装部段上的挡套,螺栓穿过挡套且在旋入壳体法兰内螺纹时带动挡套使其在用尽挡套与电池模块之间的公差空程的情况下从非使用位置达到支撑位置支撑在电池模块上。公差补偿单元是在预装步骤中固定在壳体法兰上的单独的预装单元,具有与壳体方面的对应轮廓协同作用的定心轮廓以使挡套和壳体法兰内螺纹自动沿螺旋方向对齐地取向;定心轮廓和对应轮廓设置在壳体法兰下侧上。

    自冲铆连接结构以及冲铆钉

    公开(公告)号:CN113614391B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202080024372.1

    申请日:2020-03-20

    Abstract: 本发明涉及一种自冲铆连接结构,其具有至少两个由强度最高为300MPa的能变形的金属材料、尤其是铝质材料制成的构件(1、3),所述构件在一个铆接过程中相互连接,在其中,冲铆钉(5)以设定力(F)穿过凸模侧的第一构件(1)并且钉入凹模侧的第二构件(3)中,确切的说,在第二构件(3)中保留剩余底部厚度(r)的情况下并且在冲铆钉(5)在第二构件(3)中扩张到的扩张直径(dA)的情况下。根据本发明,在铆接过程之后,冲铆钉(5)镦缩到其初始长度(l)的60%,并且张开直径(dA)增大到铆钉杆直径(dS)的140%至150%,但是尤其是铆钉杆直径的140%,而不会由于冲铆材料撕裂损坏冲铆钉(5)。

    工艺监控方法、计算机程序、数据处理设备、计算机可读介质以及工艺监控设备

    公开(公告)号:CN113906464A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202080039777.2

    申请日:2020-05-13

    Abstract: 本发明涉及一种用于在机械的接合方法中进行工艺监控的方法,其包括,在进行机械的接合方法时接收(S100)多个测量值fi(xi),其中,所述测量值分别使至少两个工艺参数fi、xi彼此相关,其中,i=1…n。此外,方法包括,进行(S110)傅里叶变换,其中,为测量值fi(xi)确定一定数量的傅里叶系数并且将傅里叶系数的数量缩减(S120)到至少2维的子空间上,由此,确定测量点或(Ak,Al,…)(214、216)。方法还包括,在所述至少2维的子空间中将测量点或(Ak,Al,…)(214、216)与至少一个参考点(Rk,Rl,…)、(Rk,Sl,…)或(Sk,Sl,…)(219)相比较(S130),并且根据与所述参考点(219)的比较获得(S140)监控结果。

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