公开(公告)号：CN113118728A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110494443.0

申请日：2021-05-07

Applicant: 威海恒源智能科技有限公司 ,  威海职业学院(威海市技术学院)

Inventor： 闫华明 ,  林乐成 ,  夏本超 ,  林乐民 ,  于丽 ,  沈福伟 ,  徐目金 ,  卢帅旭 ,  卢文涛

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/04

Abstract: 本发明公开了一种转轴自动上料落料装置，包括支撑框架、台面板、转轴上料落料装置、转轴限位装置和控制器，台面板固定在支撑框架上，转轴上料落料装置、转轴限位装置均与台面板相连接并分别经控制器控制，转轴上料落料装置包括转轴储料盒、转轴分拣上料机构、转轴上料槽、落料回收机构和落料驱动机构，转轴分拣上料机构包括单元固定梯、单元升降梯和升降梯驱动机构，转轴上料槽包括上料槽后侧板、上料槽前侧板，转轴限位装置包括转轴顶推机构、转轴端部定位机构、转轴下压抵紧机构，本发明具有结构紧凑、转轴分拣上料落料自动化程度高、效率高等优点。

公开(公告)号：CN113118728B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202110494443.0

申请日：2021-05-07

Applicant: 威海恒源智能科技有限公司 ,  威海职业学院(威海市技术学院)

Inventor： 闫华明 ,  林乐成 ,  夏本超 ,  林乐民 ,  于丽 ,  沈福伟 ,  徐目金 ,  卢帅旭 ,  卢文涛

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/04

Abstract: 本发明公开了一种转轴自动上料落料装置，包括支撑框架、台面板、转轴上料落料装置、转轴限位装置和控制器，台面板固定在支撑框架上，转轴上料落料装置、转轴限位装置均与台面板相连接并分别经控制器控制，转轴上料落料装置包括转轴储料盒、转轴分拣上料机构、转轴上料槽、落料回收机构和落料驱动机构，转轴分拣上料机构包括单元固定梯、单元升降梯和升降梯驱动机构，转轴上料槽包括上料槽后侧板、上料槽前侧板，转轴限位装置包括转轴顶推机构、转轴端部定位机构、转轴下压抵紧机构，本发明具有结构紧凑、转轴分拣上料落料自动化程度高、效率高等优点。

公开(公告)号：CN113182853A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110494453.4

申请日：2021-05-07

Applicant: 威海恒源智能科技有限公司 ,  威海职业学院(威海市技术学院)

Inventor： 闫华明 ,  林乐成 ,  夏本超 ,  林乐民 ,  孙杰 ,  于丽 ,  卢帅旭 ,  张彩霞 ,  沈福伟 ,  徐目金 ,  卢文涛

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/027 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种卡簧与转轴智能装配装置，包括支撑框架、台面板、转轴上料落料装置、转轴限位装置、卡簧上料装置、卡簧组装装置和控制器，台面板固定在支撑框架上，转轴上料落料装置、转轴限位装置、卡簧上料装置、卡簧组装装置均与台面板相连接并分别经控制器控制，转轴上料落料装置包括转轴储料盒、转轴分拣上料机构、转轴上料槽、落料回收机构和落料驱动机构，转轴限位装置包括转轴顶推机构、转轴端部定位机构、转轴下压抵紧机构，卡簧上料装置在台面板上与转轴端部定位机构同侧设置，卡簧组装装置设在卡簧上料装置与转轴端部定位机构之间，本发明具有结构紧凑、空间布局合理、组装效率高、卡簧组装良品率高等优点。

公开(公告)号：CN113172402B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110495034.2

申请日：2021-05-07

Applicant: 威海恒源智能科技有限公司 ,  威海职业学院(威海市技术学院)

Inventor： 孙杰 ,  林乐成 ,  张彩霞 ,  林乐民 ,  林渝钦 ,  卢文涛

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种卡簧智能上料组装装置，包括卡簧安装机构、推块驱动机构、卡簧位移驱动机构和卡簧夹持机构，所述卡簧安装机构包括导轨固定板、卡簧上料导轨、卡簧推块，所述推块驱动机构包括推块归位驱动机构和卡簧推料机构，所述推块归位驱动机构包括导轨C、滑块C、滑块连接板C、合页、操纵杆、推拉板、操纵杆推动气缸、操纵杆行程限位罩，所述卡簧推料机构设在台面板的下端，所述卡簧推料机构包括左导向柱、右导向柱、坠料盒、轴承、钢丝线，所述卡簧夹持机构设在卡簧上料导轨的上方经卡簧位移驱动机构驱动纵向移动，本发明具有结构紧凑、制造成本低、卡簧上料操作简单等优点。

公开(公告)号：CN113172402A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110495034.2

申请日：2021-05-07

Applicant: 威海恒源智能科技有限公司 ,  威海职业学院(威海市技术学院)

Inventor： 孙杰 ,  林乐成 ,  张彩霞 ,  林乐民 ,  林渝钦 ,  卢文涛

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种卡簧智能上料组装装置，包括卡簧安装机构、推块驱动机构、卡簧位移驱动机构和卡簧夹持机构，所述卡簧安装机构包括导轨固定板、卡簧上料导轨、卡簧推块，所述推块驱动机构包括推块归位驱动机构和卡簧推料机构，所述推块归位驱动机构包括导轨C、滑块C、滑块连接板C、合页、操纵杆、推拉板、操纵杆推动气缸、操纵杆行程限位罩，所述卡簧推料机构设在台面板的下端，所述卡簧推料机构包括左导向柱、右导向柱、坠料盒、轴承、钢丝线，所述卡簧夹持机构设在卡簧上料导轨的上方经卡簧位移驱动机构驱动纵向移动，本发明具有结构紧凑、制造成本低、卡簧上料操作简单等优点。

公开(公告)号：CN113182853B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202110494453.4

申请日：2021-05-07

Applicant: 威海恒源智能科技有限公司 ,  威海职业学院(威海市技术学院)

Inventor： 闫华明 ,  林乐成 ,  夏本超 ,  林乐民 ,  孙杰 ,  于丽 ,  卢帅旭 ,  张彩霞 ,  沈福伟 ,  徐目金 ,  卢文涛

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/027 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种卡簧与转轴智能装配装置，包括支撑框架、台面板、转轴上料落料装置、转轴限位装置、卡簧上料装置、卡簧组装装置和控制器，台面板固定在支撑框架上，转轴上料落料装置、转轴限位装置、卡簧上料装置、卡簧组装装置均与台面板相连接并分别经控制器控制，转轴上料落料装置包括转轴储料盒、转轴分拣上料机构、转轴上料槽、落料回收机构和落料驱动机构，转轴限位装置包括转轴顶推机构、转轴端部定位机构、转轴下压抵紧机构，卡簧上料装置在台面板上与转轴端部定位机构同侧设置，卡簧组装装置设在卡簧上料装置与转轴端部定位机构之间，本发明具有结构紧凑、空间布局合理、组装效率高、卡簧组装良品率高等优点。