一种取货装置、自动售货机及自动售货系统

    公开(公告)号:CN113763628A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010506749.9

    申请日:2020-06-05

    Abstract: 本发明涉及自助设备技术领域,具体公开了一种取货装置、自动售货机及自动售货系统,该取货装置应用于自动售货机,该取货装置包括壳体、出货闸门和第一输送机构,壳体包括入货口、出货口和容纳腔,入货口和出货口均与容纳腔连通;出货闸门与壳体活动连接,出货闸门具有封闭出货口的封闭位置和打开出货口的打开位置;第一输送机构设置于出货闸门,当出货闸门位于打开位置时,第一输送机构能够将容纳腔内的货物从出货口输出,以便于顾客将货物取走,顾客取货操作便捷,且无需将手伸入至取货装置内,可降低安全隐患。

    一种自动售货机及自动售货系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117542141A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202210916775.8

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明涉及一种自动售货机及自动售货系统,属于自动售货机领域。该自动售货系统包括接驳机器人和自动售货机,接驳机器人设置有接货仓,自动售货机包括机柜和设置于机柜内部的货架、取货门组件和递送组件,机柜包括具有第一开口的侧壁。取货门组件包括具有第二开口的闸门,在上下方向上,第二开口的尺寸小于第一开口的尺寸。闸门可升降地设置于侧壁的内侧且具有关闭位置和至少两个打开位置。闸门位于关闭位置时,闸门将第一开口封闭,可以防止异物进入机柜内部。闸门位于任意一个打开位置时,货物能够被送至机柜外并落在接驳机器人的接货仓内。闸门位于不同的打开位置时,货物的出货高度不同,可以对应不同型号的接驳机器人。

    电子锁的控制方法及储物柜

    公开(公告)号:CN112211497B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201910621939.2

    申请日:2019-07-10

    Abstract: 本发明涉及物流技术领域,公开了一种电子锁的控制方法及储物柜。通过本申请的电子锁的控制方法,在自储物柜的箱门打开时刻起的第一预设时间内没有检测到箱门关闭的情况下,设置箱门为禁锁模式,在箱门被设置为禁锁模式的情况下,控制电子锁保持解锁状态,或者如果检测到箱门关闭,则控制电子锁解锁。如此,可以在用户遗忘关闭箱门时禁止箱门被锁定,从而防止顽皮的小孩躲进储物柜并被锁在箱体内无法逃出的情况出现,提高了储物柜的安全性,改善了相关技术的储物柜存在的安全隐患。本发明实施例提供的储物柜能够实现上述的电子锁的控制方法,因此具有安全性高的特点。

    货斗和自动售货机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112330880A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011244349.1

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明涉及自助设备领域,具体而言,涉及一种货斗和自动售货机;货斗包括壳体和拨货装置,壳体设置有入货口和货仓;拨货装置包括拨货板和驱动机构,拨货板与壳体活动连接,具有位于入货口处的初始位置;驱动机构设置于壳体,且与拨货板配合,用于驱动拨货板运动,以使拨货板拨动货物由入货口进入货仓内。本发明的货斗能够将堆积在入货口处的货物拨至货斗的货仓内,以利于后续的货物顺利的由入货口进入货仓,进而改善货斗连续进货的效率,提高货斗和设置有该货斗的自动售货机工作的可靠性。

    一种自动售货机及其货道高度检测方法

    公开(公告)号:CN110580766A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201810596228.X

    申请日:2018-06-11

    Abstract: 本发明涉及自动售货技术领域,公开了一种自动售货机及其货道高度检测方法。货道高度检测方法包括根据目标货道的初始位置获取所述目标货道的校正位置,控制货斗移动至目标货道的校正位置,再控制货斗由目标货道的校正位置向目标货道的初始位置移动,并在货斗向目标货道的初始位置移动过程中通过检测装置的信号确定目标货道的高度。通过本发明的自动售货机的货道高度检测方法,可以在货道的高度发生变化时准确获知货道的实际高度,从而基于货道的实际高度,能够使货斗的高度与货道的高度满足一定的要求,从而保证出货正常,这样,即可解决由于货道高度不确定所导致的出货异常的问题。本发明的自动售货机用于实现上述的方法。

    一种取货装置、自动售货机及自动售货系统

    公开(公告)号:CN113763628B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202010506749.9

    申请日:2020-06-05

    Abstract: 本发明涉及自助设备技术领域,具体公开了一种取货装置、自动售货机及自动售货系统,该取货装置应用于自动售货机,该取货装置包括壳体、出货闸门和第一输送机构,壳体包括入货口、出货口和容纳腔,入货口和出货口均与容纳腔连通;出货闸门与壳体活动连接,出货闸门具有封闭出货口的封闭位置和打开出货口的打开位置;第一输送机构设置于出货闸门,当出货闸门位于打开位置时,第一输送机构能够将容纳腔内的货物从出货口输出,以便于顾客将货物取走,顾客取货操作便捷,且无需将手伸入至取货装置内,可降低安全隐患。

    智能售货设备和货物管理方法

    公开(公告)号:CN112530085A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011315411.1

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本申请的实施例提供了一种智能售货设备和货物管理方法,涉及智能售卖技术领域。本申请实施例的智能售货设备通过在判定第一货物没有位于货道的第一出口处时,控制输送机构向第一出口输送货物,使货道中的第一货物位于货道的第一出口处。因此,能够避免由于用户从货道的第一出口取出货物造成货道靠近第一出口的一端存在空置的存储位,从而解决了在货道的第一出口处空置存储位的长度较长的情况下,用户再次通过货道的第一出口取货时所存在的操作不便的问题,提高了用户获取货物的便利性。本申请实施例提供的货物管理方法,基于上述的智能售货设备,因此也具有便于用户从货道拿取货物的特点。

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