公开(公告)号：CN119472679A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411617469.X

申请日：2024-11-13

Applicant: 宁夏特种设备检验检测院

Inventor： 王文达 ,  董浩韬 ,  马立新 ,  周海 ,  冯驰 ,  陈鹏 ,  马少伟 ,  金佳祥 ,  张锐

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了多功能漏磁检测机器人检测路径规划方法，属于机器人控制技术领域，其中方法包括：获取目标压力容器的本体结构特征，拟合压力容器结构；根据压力容器结构，挖掘目标压力容器的内部结构变化，设置初始规划路径；基于目标压力容器的工作日志，以同类压力容器的腐蚀减薄指标为关联特征，拟合腐蚀减薄分布模型；在腐蚀减薄分布模型中，标记初始规划路径并进行路径延伸迭代，识别潜在腐蚀风险区域；更新初始规划路径，并下发至漏磁检测机器人进行检测路径导航。本申请解决了现有技术中漏磁检测机器人难以精准覆盖压力容器腐蚀区域，从而导致检测效率低、风险识别不充分的技术问题。

公开(公告)号：CN119881070A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510061246.8

申请日：2025-01-15

Applicant: 宁夏特种设备检验检测院 ,  兰州理工大学

Inventor： 董浩韬 ,  王文达 ,  周海 ,  冯驰 ,  陈鹏 ,  李维桐 ,  张岩 ,  张锐 ,  金小东 ,  金佳祥 ,  卜鑫 ,  李春凯 ,  王斌 ,  胡帅帅 ,  魏强 ,  董鉴辉

IPC: G01N27/83

Abstract: 本发明提供了用于漏磁检测机器人的缺陷识别方法，涉及人工智能技术领域，包括：配置激励部件磁化储罐，添加性能测试标准并接收模拟样本；拟定检测场景，将漏磁检测装置集成到爬壁机器人上，兼容性测试通过启动机器人移动，接收漏磁场变化，输出缺陷结果，解决了在储罐的表面形态复杂或者腐蚀、裂纹形态多样时，漏磁检测的准确性和全面性不足，容易出现漏检或误检的情况，无法在不同类型储罐表面上实现有效的自动化检测的技术问题，通过爬壁机器人沿储罐表面预定路径的移动，提高检测的覆盖率和效率，确保储罐表面每个区域都能得到有效检测，提升漏磁检测的精度和可靠性，提高储罐检测的安全性，实现对储罐表面缺陷的精准识别的技术效果。