公开(公告)号：CN111812442A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010756227.4

申请日：2020-07-31

Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司

Inventor： 刘佳 ,  陈军 ,  张聪 ,  罗桂平 ,  廖伟龙 ,  洪振惠

IPC: G01R31/00 ,  G01R1/04 ,  G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G01M13/00 ,  G01L5/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明涉及一种连接器插针缩针检测装置，包括上位机；三维移动机构，与上位机电连接；缩针检测机构，与三维移动机构相连接；夹紧机构，设置在缩针检测机构的一侧；视觉定位机构，相对于夹紧机构设置并与上位机电连接，检测连接器中各插针的位置；缩针检测机构包括插针检测探头、用于驱动插针检测探头施力的驱动机构、连接在驱动机构的驱动端与插针检测探头之间的压力传感器、用于检测插针回缩距离的位移检测机构，所述驱动机构、压力传感器、位移检测机构分别与上位机电连接。本发明还涉及连接器插针缩针检测方法。该连接器插针缩针检测装置及方法，能实时获取作用在插针上的作用力的大小，更精准的控制对插针的作用力，提高了检测结果的准确性。