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公开(公告)号：CN119041340A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411559099.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 宁波奋钧磁业有限公司
Abstract: 本发明涉及除铁器技术领域，且公开了一种开放式全自动清理除铁器，包括机器人主体，机器人主体上设置有驱动机构和磁吸机构，驱动机构用于驱动机器人主体在地面行走；磁吸机构包括设置于机器人主体下端的壳体，壳体上设置有第一圆柱形电磁铁，磁吸机构还包括升降组件和储存组件；升降组件包括开设于壳体下端的升降槽，第一圆柱形电磁铁滑动连接于升降槽内，储存组件包括开设于壳体内的储料槽和通道。该开放式全自动清理除铁器，采用开放式机器人承载磁吸装置来自动清理地面的铁屑，并且具备扩容功能，可以将机器人下端的电磁铁上吸附的铁屑收纳到装置内，无需反复卸料，从而极大地提升了除铁效率。
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公开(公告)号：CN222091620U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420794310.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 宁波奋钧磁业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及除铁设备技术领域，公开了一种智能防震落除铁机器人，包括除铁车壳体、内置机架及锁止万向轮，所述除铁车壳体底部设有除铁车底座，所述除铁车底座前端设有前置固定架，所述前置固定架后方设有内置机架，所述除铁车底座前端设有两组锁止万向轮，所述除铁车底座后端设有两组轮毂电机。本实用新型根据具体的磁吸需求调节对电磁铁组件的电力供给，使得除铁车能够吸附磁性碎屑，称重传感器感知电磁铁上的碎屑到达预设值时，控制器作用除铁车至碎屑收集槽，对除铁车进行除渣控制，改变除铁车底座版型的设计，增加电磁铁底部容纳碎屑的空间，可吸附更多的碎屑，其除铁效率较高，可有效降低人力成本。
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公开(公告)号：CN221980659U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420567500.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 宁波奋钧磁业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及除铁设备领域，公开了一种活动式伸缩除铁机器人，包括除铁车壳体、锁止万向轮及轮毂电机，所述除铁车壳体后端设有蓄电池，所述除铁车壳体底部设有除铁车底座，所述除铁车底座后端设有轮毂电机，所述轮毂电机前方设有安装架，所述安装架前方设有前置固定架，所述前置固定架下方设有锁止万向轮。本实用新型能够在行进途中吸附磁性碎屑，自行感知碎屑重量，定点收集除屑，配合伸出组件能够对车间较小缝隙进行除铁处理，该机器人除铁效率较高，可有效降低人力成本；调节除铁车整体高度，适配不同车间不同规格的碎屑处理工作，并能够减少对除铁车底部组件的剐蹭及碰撞，延长除铁机器人的使用时间。
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