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公开(公告)号：CN205891096U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620769577.3
申请日：2016-07-20
Applicant: 宁波盖亚电动车科技有限公司
Abstract: 一种基于自平衡技术的两轮电动车，包括车架，车架上设置有座位，并在该座位下方装配一陀螺稳定装置；陀螺稳定装置包括架框，机械陀螺仪，倾角传感器、角速度传感器、低速电机和控制器，机械陀螺仪包括长轴和短轴，且长轴和短轴分别通过轴承座装配在架框上，其中长轴伸出架框的一侧端部用皮带及皮带轮与低速电机相连接；倾角传感器用于检测所述机械陀螺仪的动进角速度，角速度传感器用于检测车架的倾斜角度和倾斜速度；控制器分别与倾角传感器、角速度传感器以及低速电机相连接，以根据倾角传感器及角速度传感器检测到的数据来对低速电机进行控制。本实用新型可通过控制机械陀螺仪的动进角速度来保持该两轮电动车的平衡。
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