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公开(公告)号：CN117300713B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311635672.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 宁波肆典零科技有限公司
Inventor： 张传文
Abstract: 本申请涉及工件加工技术领域，提供了一种工件的找正装置及找正方法，其中，工件的找正装置包括：基座；顶杆组件，设于基座上，用于与工件相抵接；调整装置，与顶杆组件相连接，调整装置用于调整顶杆组件水平方向和/或竖直方向的位置；驱动机构，与顶杆组件相连接，用于驱动顶杆组件朝向工件的待找正区域移动、并推动工件。通过本申请的技术方案，能够提高工件的找正精度，减少人工及操作误差。
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公开(公告)号：CN117324996A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311635677.8
申请日：2023-12-01
Applicant: 宁波肆典零科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种夹取装置及方法、运输设备，夹取装置包括：基座、面板，面板上设有用于检测待夹取工件的到位状态的位置传感器；夹取部件包括第一夹持部和第二夹持部；第一驱动机构设于基座上，与夹取部件连接，在位置传感器检测到待夹取工件到达预设位置后，第一驱动机构用于驱动第一夹持部和第二夹持部相向移动，以达到第一极限夹取位置；和/或，第一驱动机构用于驱动第一夹持部和第二夹持部反向移动，以达到第二极限夹取位置；第二驱动机构设于基座上，与第一驱动机构连接，在夹取部件达到第二极限夹取位置后，第二驱动机构用于驱动第一驱动机构，进而使第一驱动机构驱动第一夹持部和第二夹持部反向移动，以达到第三极限夹取位置。
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公开(公告)号：CN117300713A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311635672.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 宁波肆典零科技有限公司
Inventor： 张传文
Abstract: 本申请涉及工件加工技术领域，提供了一种工件的找正装置及找正方法，其中，工件的找正装置包括：基座；顶杆组件，设于基座上，用于与工件相抵接；调整装置，与顶杆组件相连接，调整装置用于调整顶杆组件水平方向和/或竖直方向的位置；驱动机构，与顶杆组件相连接，用于驱动顶杆组件朝向工件的待找正区域移动、并推动工件。通过本申请的技术方案，能够提高工件的找正精度，减少人工及操作误差。
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公开(公告)号：CN118990126B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411473300.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 宁波肆典零科技有限公司
Inventor： 张传文
Abstract: 本发明提供了一种工件的精密找正方法、装置及系统，涉及工件加工设备技术领域，工件的精密找正方法应用于找正系统的控制机构，包括：获取前次推动参数，及，找正装置以前次推动参数运行时工件的前次位置变化量；判断前次推动参数是否等于前次位置变化量；若否，根据前次推动参数和前次位置变化量更新前次推动参数，直至获得与位置变化量相等的目标推动参数；控制找正装置以目标推动参数运行，本发明根据工件的实际位移量与找正装置的实际推动距离的数据进行计算以得出找正车的偏移量，将偏该移量增加到推动距离中对工件再次推动以补足差值，避免了找正装置在反作用力下发生后移、偏移导致工件找正不准的现象，从而实现工件的精准找正。
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公开(公告)号：CN118990126A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411473300.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 宁波肆典零科技有限公司
Inventor： 张传文
Abstract: 本发明提供了一种工件的精密找正方法、装置及系统，涉及工件加工设备技术领域，工件的精密找正方法应用于找正系统的控制机构，包括：获取前次推动参数，及，找正装置以前次推动参数运行时工件的前次位置变化量；判断前次推动参数是否等于前次位置变化量；若否，根据前次推动参数和前次位置变化量更新前次推动参数，直至获得与位置变化量相等的目标推动参数；控制找正装置以目标推动参数运行，本发明根据工件的实际位移量与找正装置的实际推动距离的数据进行计算以得出找正车的偏移量，将偏该移量增加到推动距离中对工件再次推动以补足差值，避免了找正装置在反作用力下发生后移、偏移导致工件找正不准的现象，从而实现工件的精准找正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117324996B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311635677.8
申请日：2023-12-01
Applicant: 宁波肆典零科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种夹取装置及方法、运输设备，夹取装置包括：基座、面板，面板上设有用于检测待夹取工件的到位状态的位置传感器；夹取部件包括第一夹持部和第二夹持部；第一驱动机构设于基座上，与夹取部件连接，在位置传感器检测到待夹取工件到达预设位置后，第一驱动机构用于驱动第一夹持部和第二夹持部相向移动，以达到第一极限夹取位置；和/或，第一驱动机构用于驱动第一夹持部和第二夹持部反向移动，以达到第二极限夹取位置；第二驱动机构设于基座上，与第一驱动机构连接，在夹取部件达到第二极限夹取位置后，第二驱动机构用于驱动第一驱动机构，进而使第一驱动机构驱动第一夹持部和第二夹持部反向移动，以达到第三极限夹取位置。
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公开(公告)号：CN119658462A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510174533.X
申请日：2025-02-18
Applicant: 宁波肆典零科技有限公司
Inventor： 张传文
Abstract: 本申请提供一种刀具检测方法及刀具检测设备，该方法包括：对待检测刀具进行检测，获得待检测刀具的多个刀具检测参数，其中，多个刀具检测参数包括刀柄检测参数、加长杆检测参数以及刀尖检测参数；根据待检测刀具的多个刀具检测参数确定待检测刀具是否满足配置要求。
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公开(公告)号：CN118237956A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410621334.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 宁波肆典零科技有限公司
Inventor： 张传文
Abstract: 本发明涉及工件加工设备技术领域，尤其是涉及一种工件找正方法、装置、系统及电子设备、存储介质，本发明提供的工件找正方法，应用于找正系统中的控制机构，找正系统包括工件平台、找正车及找正机构，找正机构设于找正车上，找正机构包括驱动机构和多个并列且平行设置的推杆；方法包括：驱动找正车移动至指定位置；根据预设映射关系，确定每个推杆的初始伸出量；针对每个推杆，驱动推杆移动以获得推杆对应的初始伸出量；驱动全部的推杆同步移动直至每个推杆均与目标工件抵接，本发明通过多个推杆方式实现目标工件的找正，可通过一次推动动作实现对目标工件的找正，找正耗时较短，能够有效提升生产效率。
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公开(公告)号：CN117324995B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311635667.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 宁波肆典零科技有限公司
Inventor： 张传文
Abstract: 本申请公开了一种工件上料找中方法，本申请的工件上料找中方法包括：在待加工工件处于第一预设区域内时，驱动所述待加工工件移动至第一中心线；驱动所述待加工工件沿第一方向移动至第二预设区域，所述第一方向与所述第一中心线重合；驱动所述待加工工件沿第二方向移动至第三预设区域；驱动所述待加工工件沿第三方向移动至加工设备，所述第三方向与所述加工设备的第二中心线重合。通过工件上料找中方法，能够提高工件在转运过程中的找中心位置效率，从而使得工件到达加工设备的位置可以更精确。
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公开(公告)号：CN117326268B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311635664.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 宁波肆典零科技有限公司
Inventor： 张传文
Abstract: 本申请实施例提供了一种伸缩式运输车，涉及工件加工领域。该伸缩式运输车包括承载机构、调节机构和支撑机构，承载机构包括固定工作台、伸缩工作台和第一驱动装置，第一驱动装置连接固定工作台和伸缩工作台，第一驱动装置用于驱动伸缩工作台移动。调节机构与承载机构相连，调节机构用于驱动承载机构移动，伸缩工作台能够作为供工件从供料设备移动至固定工作台的上料通道和能够作为供工件从固定工作台移动至加工设备的下料通道。支撑机构与伸缩工作台相连，支撑机构用于支撑伸缩工作台。通过搭建上料通道或下料通道，并通过支撑机构稳定伸缩工作台，从而加强了上料通道或下料通道的结构强度，转移工件更加平稳、安全性更高。
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