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公开(公告)号:CN119689597A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510087171.0
申请日:2025-01-20
Applicant: 安图实验仪器(郑州)有限公司
Abstract: 本申请涉及试管检测技术领域,尤其涉及一种试管检测方法、装置、电子设备及存储介质,调节光电模块相对于载架的倾斜角度,以使在载架的槽位内未放置试管时,光电模块的第一检测点位于对应槽位的载架平面上,以及在载架的槽位内放置试管时,光电模块的第二检测点位于对应试管的侧壁上;获取上位机发送的试管检测指令;其中,试管检测指令包括载架中的至少一个目标槽位;驱动所述移动机构,使所述光电模块位于目标槽位的上方进行检测,得到目标槽位是否放置试管的检测结果,并且将该检测结果上传至上位机。从而基于移动机构和光电模块的检测操作流程,能够高效、灵活且精准的判断载架内是否存在试管。