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公开(公告)号：CN111530653B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010407954.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 安徽伽马莱恩机器人有限公司
IPC: B05B9/04 , B05B9/00 , B05B12/18 , B05B3/02 , B05B12/16 , B05B15/628 , B25J11/00 , A61L9/14 , A61L2/22 , A61L2/26 , A61L101/22
Abstract: 本发明提供了一种消毒机器人用雾化喷洒装置，属于智能消毒设备技术领域，用于解决现有雾化装置雾化、喷洒效果差、喷洒范围小的问题。包括底座，底座上端固定有储液箱、加热闪蒸室、旋转喷头组件和风机支架，加热闪蒸室上固定有泵安装架和抽气真空泵，泵安装架上固定有蠕动泵，蠕动泵的进气端和出气端分别与储液箱和加热闪蒸室连接，旋转喷头组件包括转动筒和升降管，升降管滑动设置在转动筒内部，旋转喷头组件上方设置有排雾机构；本发明适配性高，快速雾化液体消毒液，轴承与轴承座配合，间歇往复旋转，喷洒更均匀；升降管在转动筒内部上下滑动，满足不同高度喷洒消毒；排雾机构与旋转喷头组件配合，将雾化的消毒液吹向远处，扩大消毒范围。
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公开(公告)号：CN111530652B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010407304.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 安徽伽马莱恩机器人有限公司
IPC: B05B9/04 , B05B9/00 , B05B3/02 , B05B12/12 , B05B12/16 , B05B15/00 , B05B12/10 , B05B12/08 , B05B12/00 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , A61L9/14 , A61L2/22 , A61L2/26 , A61L2/24
Abstract: 本发明提供了一种自行走式雾化消毒机器人，属于智能消毒设备技术领域，用于解决现有消毒机器人消毒液雾化、喷洒效果差，不能有效避障的问题。包括行走机构和旋转喷头，行走机构的上端两侧分别固定有前下盖和后下盖，前下盖和后下盖上端分别固定有前上盖组件和后上盖，行走机构上端设置有雾化机构，雾化机构上设置有监控组件，前上盖组件包括前上盖体和储液罐，前上盖体内部设有放置室，储液罐可拆卸地安装在放置室内部，雾化机构上设置有旋转喷头；本发明的行走机构采用电机驱动器控制轮毂电机车轮并与万向轮配合，自动行走、转向，与激光探头及摄像头配合，可有效避障；雾化机构可快速雾化消毒液；旋转喷头可有效均匀喷洒消毒，消毒范围广。
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公开(公告)号：CN111096895B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911361232.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 安徽伽马莱恩机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种便携式腰部按摩器，属于理疗按摩设备技术领域，它解决了无法对中焦进行热敷、推压、按压以及微振等系统化按摩理疗的技术问题。本便携式腰部按摩器包括穿戴盒，穿戴盒两端分别安装有粘合带一和粘合带二，穿戴盒内部固定有两个隔板，隔板将穿戴盒内部分为一个按摩室和两个振动室，按摩室内部滑动设置有按摩盒，按摩盒内部设置有若干按摩机构，振动室内部均设置有振动电机、旋转电机和蓄电池，旋转电机的输出轴上均固定有星型盘。本发明采用电极片进行热敷理疗；采用按摩机构与弹性布带配合进行推压理疗；按摩凸起模拟手掌状，推压理疗效果更好；星型盘与滚轮配合进行按压理疗；振动电机带动按摩凸起振动，进行微振理疗。
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公开(公告)号：CN111686960A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010402658.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 安徽伽马莱恩机器人有限公司
IPC: B05B9/04 , B05B9/00 , B05B3/02 , B05B12/16 , B05B12/10 , B05B15/00 , B25J11/00 , B25J19/02 , A61L9/14
Abstract: 本发明提供了一种消毒机器人的雾化装置，属于雾化消毒技术领域，用于解决现有消毒机器人的雾化效率低的技术问题。包括喷雾盒，喷雾盒的上方设置有注液机构和抽风机，喷雾盒的内部固定有隔板，隔板侧面固定有挡板，隔板和挡板将喷雾盒的内部分隔成储液仓、安装仓、雾化仓和加热仓，安装仓和雾化仓位于储液仓的侧面，加热仓位于加热仓的下方，安装仓的内部设置有加压机构和喷雾机构，加热仓的内部设置有恒温机构，抽风机固定在雾化仓的上方；本发明采用加压机构和喷雾机构配合，气筒和缠绕管配合，可以对消毒液进行初步加热，同时降低了气筒的温度，雾化喷头和转动盘配合，增加消毒液的喷淋范围，加快了闪蒸的速度，提高了雾化效率。
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公开(公告)号：CN111531584A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010402656.1
申请日：2020-05-13
Applicant: 安徽伽马莱恩机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种消毒机器人用能攀越台阶的自平衡底盘，属于机器人设备技术领域，用于解决现有机器人底盘攀越台阶不便，难以保持平衡的技术问题。包括下壳体，下壳体内固定有控制器、电源和储气罐，下壳体的两侧都设置有减震驱动轮腿，两个减震驱动轮腿之间设置有配重安装座，下壳体底部固定有前T形架和后T形架，前T形架和后T形架上都设置有爬行电机和气缸，爬行电机的输出轴上都固定有三脚架，三脚架的端部都转动设置有转环，转环上都固定有万向轮；本发明通过减震驱动轮腿与气缸配合，能在攀爬台阶或机器人受撞倾斜时使配重安装座保持平衡，防止倾倒，通过减震驱动轮腿与爬行支撑机构配合，能使本装置正常行进以及攀越台阶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111530653A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010407954.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 安徽伽马莱恩机器人有限公司
IPC: B05B9/04 , B05B9/00 , B05B12/18 , B05B3/02 , B05B12/16 , B05B15/628 , B25J11/00 , A61L9/14 , A61L2/22 , A61L2/26 , A61L101/22
Abstract: 本发明提供了一种消毒机器人用雾化喷洒装置，属于智能消毒设备技术领域，用于解决现有雾化装置雾化、喷洒效果差、喷洒范围小的问题。包括底座，底座上端固定有储液箱、加热闪蒸室、旋转喷头组件和风机支架，加热闪蒸室上固定有泵安装架和抽气真空泵，泵安装架上固定有蠕动泵，蠕动泵的进气端和出气端分别与储液箱和加热闪蒸室连接，旋转喷头组件包括转动筒和升降管，升降管滑动设置在转动筒内部，旋转喷头组件上方设置有排雾机构；本发明适配性高，快速雾化液体消毒液，轴承与轴承座配合，间歇往复旋转，喷洒更均匀；升降管在转动筒内部上下滑动，满足不同高度喷洒消毒；排雾机构与旋转喷头组件配合，将雾化的消毒液吹向远处，扩大消毒范围。
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公开(公告)号：CN111530652A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010407304.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 安徽伽马莱恩机器人有限公司
IPC: B05B9/04 , B05B9/00 , B05B3/02 , B05B12/12 , B05B12/16 , B05B15/00 , B05B12/10 , B05B12/08 , B05B12/00 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , A61L9/14 , A61L2/22 , A61L2/26 , A61L2/24
Abstract: 本发明提供了一种自行走式雾化消毒机器人，属于智能消毒设备技术领域，用于解决现有消毒机器人消毒液雾化、喷洒效果差，不能有效避障的问题。包括行走机构和旋转喷头，行走机构的上端两侧分别固定有前下盖和后下盖，前下盖和后下盖上端分别固定有前上盖组件和后上盖，行走机构上端设置有雾化机构，雾化机构上设置有监控组件，前上盖组件包括前上盖体和储液罐，前上盖体内部设有放置室，储液罐可拆卸地安装在放置室内部，雾化机构上设置有旋转喷头；本发明的行走机构采用电机驱动器控制轮毂电机车轮并与万向轮配合，自动行走、转向，与激光探头及摄像头配合，可有效避障；雾化机构可快速雾化消毒液；旋转喷头可有效均匀喷洒消毒，消毒范围广。
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公开(公告)号：CN110974683A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911374675.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 安徽伽马莱恩机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于缓解足跟骨刺疼痛的按摩靴，属于按摩保健领域，它解决了现有如何在穿戴的同时通过按摩的方式实现对足跟骨刺疼痛的缓解技术问题。本用于缓解足跟骨刺疼痛的按摩靴，包括靴底、靴面和靴筒，靴面设置在靴底的前端上方，靴筒设置在靴底的后端上方；靴面上固定有第一安装板，第一安装板上设置有脚背缓释机构，靴筒的后侧固定有第二安装板，第二安装板上设置有脚跟缓释机构，靴筒上设置有蓄电池。本发明具有便于穿戴者进行行走，同时第一安装板上设置有脚背缓释机构，脚背缓释机构对脚面上的解溪穴等进行按摩，第二安装板上设置有脚跟缓释机构，脚跟缓释机构对小腿肚上的承山穴等进行按摩，具有良好的缓释足跟骨刺疼痛的优点。
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公开(公告)号：CN110974677A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911351754.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 安徽伽马莱恩机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种颈椎按摩仪，属于保健技术领域，解决了无法对大椎穴进行自动夹捏按摩的技术问题。本颈椎按摩仪包括按摩箱，所述按摩箱内部固定有安装板，安装板上设置有夹捏机构和传动机构，且夹捏机构和传动机构相连接，按摩箱上设置有若干振动机构和若干背带机构，且背带机构位于振动机构的两侧；本发明采用夹捏机构和传动机构，传动电机通过连杆带动夹捏板进行夹捏，实现了对大椎穴的自动夹捏按摩，采用振动机构，通过振动杆带动按摩箱振动，对后背进行振动按摩，缓解了背部的疲劳；采用止挡块，使夹捏板不会完全闭合，避免了夹捏时对人体造成伤害。
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公开(公告)号：CN110974676A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911351735.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 安徽伽马莱恩机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种缓解疲劳的肩部按摩仪，属于按摩保健技术领域，解决了肩部按摩仪按摩方式单一的技术问题。本缓解疲劳的肩部按摩仪包括手臂肩带，所述手臂肩带内部包覆有按摩箱，按摩箱的内部设置有捶拍机构和升降机构，升降机构固定在按摩箱的内壁上，捶拍机构位于升降机构的下方，按摩箱的内部固定有第二安装块，第二安装块上设置有指压机构；本发明采用捶拍机构和指压机构，可以使用捶打、拍打和指压三种按摩方式对肩部进行按摩，丰富了按摩手法和功能；采用转动电机和凸轮，可以为多个机构提供动力，降低了设备成本，减小了设备体积；采用按摩捶和拍打板，可以对肩部交错进行捶打和拍打两种按摩手法，可以快速降低肩部肌肉的疲劳。
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