公开(公告)号：CN120010330A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510066152.X

申请日：2025-01-16

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 杨洋 ,  代泽林 ,  张斌 ,  王笑乐 ,  武振超 ,  王宇 ,  白子祥 ,  杨宇航 ,  戴祯

IPC: G05B19/042 ,  A01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的智能撒肥控制系统，涉及农业自动化技术领域，包括，建立施肥仿真模型，通过实验获取撒肥机开盘大小与施肥量的关系数据；采集土壤分析数据和遥感影像数据，并进行预处理；根据田地的土壤特性和作物需求，基于预处理后的土壤分析数据和遥感影像数据，利用多目标优化模型，生成施肥处方图；通过北斗定位系统获取高精度定位数据，将施肥处方图与高精度定位数据进行融合，完成田地空间标定；基于田地空间标定结果和高精度定位数据，采用Dijkstra算法生成最优撒肥路径；结合拖拉机实时速度和施肥仿真模型，动态调控撒肥机的开盘大小，利用控制算法对施肥量进行精准控制；实时监测拖拉机转角与田块边界，自动关闭撒肥机。

公开(公告)号：CN120021474A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510224699.8

申请日：2025-02-27

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 杨洋 ,  杨宇航 ,  刘雨杰 ,  姬天泽 ,  张斌 ,  王笑乐 ,  武振超 ,  代泽林 ,  张刚 ,  杨奕铖

IPC: A01C15/16 ,  A01C15/12 ,  A01C15/06 ,  A01C15/00 ,  A01C19/02 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明提供了一种精量施肥器，属于施肥器技术领域，包括肥料箱、固定架和开沟器，肥料箱的一端设有连接管和施肥管，固定架连接有连接板一和连接板二，开沟器连接有支撑板，还包括：驱动组件，驱动组件的一侧设有相机，驱动组件的一端设有软管，驱动组件连接有角度调节挡板；排料组件，排料组件用于控制肥料的下落量；该发明有益效果：通过电机带动转轴和排肥转子旋转，并通过舵机控制角度调节挡板的转动角度，以完成对肥料通道的阻挡或放开，从而调节肥料的排出量和排出速度，并通过相机为施肥操作提供数据支持，最终将肥料排入到开沟器开出的沟槽当中，以此来完成对肥料的精量排放，减少化肥的浪费，实现节能减排。