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公开(公告)号：CN119666726B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510189947.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及检测装置技术领域，公开了一种柔性接触滑移检测装置及检测方法，柔性接触滑移检测装置包括检测台、设置在检测台上的计算机、设置在检测台一侧的高速摄像机和设置检测台上的检测机构，检测机构包括立架，立架上滑动安装有滑座，立架上设置有用于驱动滑座升降的驱动组件，滑座上设置有用于夹持样品的夹持组件，立架的一侧设置有支撑筒；本发明通过弹簧弹性系统与限位组件的协同作用，精准复现了果梗脱离时的动态载荷特性，第一弹簧的压缩过程可线性模拟果梗拉伸时的生物力学响应，当拉力达到预设阈值时，限位组件的瞬时释放机制精确还原了果梗断裂的动态冲击过程，使检测环境与真实采摘场景的力学特性高度吻合。
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公开(公告)号：CN119318255A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411856903.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及水稻育秧播种技术领域，具体公开了一种二维振动式水稻精准育秧播种装置及播种方法，包括支架、供种组件和播种机构，所述播种机构包括与支架转动连接的播种盘安装架，支架上设置有用于驱动播种盘安装架倾斜调节的抬放气缸，播种盘安装架上设置有播种盘组件，所述支架和播种盘安装架上分别设置有实现播种盘组件在横向和纵向上振动的横向振动组件和纵向振动组件，所述播种盘组件包括播种盘座、播种板框架和播种板；本发明公开的二维振动式水稻精准育秧播种装置实现了水稻精量定距成穴的精准育秧播种，此外还能让充种槽孔对稻种充种量的可控调节，并且能适应不同长度稻种的精量填充，具有更大的适用范围。
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公开(公告)号：CN119032701A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411381259.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于含根茬和秸秆水田的覆膜插秧机，包括有插秧机横梁、挂膜辊、压膜装置、压边装置以及切膜装置，压膜装置与切膜装置之间设置有秧箱和分插机构，挂膜辊的下方设置有可将根茬和秸秆埋入插秧深度以下的压草机构，所述压草机构包括有固定轴，固定轴上转动安装有压草辊，压草辊的表面圆周方向上开设有若干个轴向设置的开口，开口处分别对应设置有可径向伸缩运动的压草片；压草机构的后方设置有找平装置。本发明能够在覆膜插秧机铺膜作业之前将稻田表面残留的秸秆与根茬埋入进插秧深度以下，既很好的保留了秸秆与根茬的营养价值，也提高了后续覆膜插秧机铺膜作业以及打孔插秧作业的质量。
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公开(公告)号：CN109998134B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910428731.9
申请日：2019-05-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明提供了水果清洗设备技术领域内的一种多级组合式水果清洗机，包括一级浸泡装置、二级喷淋装置和三级清洗装置，一级浸泡装置包括浸泡水箱，浸泡水箱内设有用于传送水果的传送带，传送带上排布有若干流水孔，二级喷淋装置包括高度可调的喷淋架，喷淋架的一端连接有喷淋组件一，喷淋组件包括排布在喷淋架一端的若干朝下喷水的喷嘴一，三级清洗装置包括清洗箱和清洗组件一，清洗组件一包括可转动地连接在清洗箱上的若干上滚刷，若干上滚刷并排设置，从传送带传送出去的水果刚好至喷嘴一的下方，经喷嘴一喷淋后的水果刚好被输送至清洗组件一的一端下侧；本发明的清洗效果好。
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公开(公告)号：CN113587946B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110764214.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间农业机械视觉导航系统及方法，包括：图像采集模块，用于采集田间作物图像；图像处理模块，使用树莓派加载深度卷积网络模型分割图像中作物，提取田间作物行线，确定导航路径，计算农业机械行驶方向相对于导航路径的横向偏差以及航向偏差信号；行走控制装置，用于接收图像处理模块的横向偏差以及航向偏差信号，通过PLC控制器完成对农机的行走转向控制。利用本发明实施例，通过图像采集模块、图像处理模块以及行走控制装置完成对田间农业机械的行走导航，视觉导航部分采用深度卷积网络分割图像中作物，提取田间作物行线，实现导航路径的获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109005901B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811130327.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种电动林果收集装置，包括有移动底盘（1），所述移动底盘（1）上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒（2），所述可拆卸果实收集盒（2）上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布（4）和空间连杆机构（3），所述空间连杆机构（3）用于固定弹性网布（4）并带动弹性网布（4）实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3）通过直流电机驱动，且由控制开关（5）控制。本发明利用一个控制开关实现空间连杆机构带动弹性网布张开与收拢，并完成林果高效无损收集到可拆卸果实收集盒中,且弹性网布收拢时收集装置体积小,便于果林间穿行，此装置整体结构灵活、安装简单、移动方便，满足了高效实用的要求。
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公开(公告)号：CN116210407B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310014809.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，具体公开了一种内吸滚筒式精量穴播排种器的内导种组件；包括排种器壳体、排种盘和吸种滚筒，排种盘的一端面同心固定安装在吸种滚筒一侧，吸种滚筒的圆周面上开设有若干组吸孔，排种盘的端面上开设有与每组吸孔相对应的轴向通道，排种盘的圆周面上开设有出种口，出种口与对应的轴向通道之间开设有径向通道；每个轴向通道中均通过弹性件连接有接种盒，接种盒伸出轴向通道的一端连接有滑轮，接种盒上开设有接种槽，排种器壳体上端设置有圆弧凸起，本发明利用与内吸滚筒式精量穴播排种器配套的内导种组件，将内吸滚筒投出的种子成穴的从排种盘的径向通道中排出，实现了内吸滚筒式排种器低位排种，提高排种成穴性。
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公开(公告)号：CN118067292A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410221933.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及属于生物质能技术领域，具体公开了一种松散物料成型生物质应力应变原位可视化监测系统，包括动力单元、成型单元和测试单元，成型单元包括依次连接的进料段、成型段和保型段，成型段和保型段的同一侧面分别设置有成型段透明玻璃和保型段透明玻璃；测试单元包括高速相机、两组中空力传感器、数据采集机箱和显示器，两组中空力传感器分别设置在进料段与成型段之间、保型段与成型段之间；本发明实现了生物质成型过程中不同区段摩擦力的原位监测，真实还原连续挤压成型加工过程中生物质‑成型模孔界面的摩擦力，并采用高速相机通过透明玻璃进行画面捕获，从而实现了成型过程中生物质应变规律的原位可视化监测。
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公开(公告)号：CN112449831B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011448776.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能节水灌溉自动施肥装备，包括最少一个施肥桶、水泵、浮动喷头组件、定喷头组件、灌溉主管，施肥桶的内壁安装有上浮子液位开关、下浮子液位开关，浮动喷头组件包括沿着施肥桶内壁设置的弧形管、多个浮动喷头、两根竖轨，弧形管与水泵的输出端之间设置有上循环水管道、第二电磁截断阀，定喷头组件包括多个定喷头，定喷头与上循环水管道之间设置有下循环水管道，水泵的输出端与灌溉主管之间设置有第三电磁截断阀。该多功能节水灌溉自动施肥装备通过浮动喷头和定喷头共同构成无桨叶搅拌结构，显著提高可溶性肥料颗粒的溶解速度，搅拌效果好；设备占地面积小，设备成本低，操作难度低，使用过程中不易发生堵塞。
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公开(公告)号：CN109196988B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811276386.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋耕开沟施肥播种镇压喷药多功能水稻旱直播机，包括有安装在拖拉机上的机架，机架前方安装有地轮驱动装置；机架上设有罩壳，罩壳下方安装有旋耕开沟装置；机架上位于罩壳后上方的部位安装有施肥装置；所述机架上位于施肥装置的后侧依次安装有播种装置、镇压装置和喷药装置。本发明结构设计合理，模块化程度高，采用旋耕、开沟、施肥、播种、镇压、喷药于一体的作业方式，作业效率高，有效地解决现有农机功能单一，作业效率低的技术问题。
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