一种抓取转运机械手结构

    公开(公告)号:CN108942909B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN201811067464.9

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 本发明提供一种应用于机械自动化技术领域的抓取转运机械手结构,所述的抓取转运机械手结构的横梁(1)上部设置齿条部(2),驱动链轮(5)与从动链轮(7)连接,从动链轮(7)与齿条部(2)啮合,滑块Ⅱ连接板(9)与电机连接板(3)连接,滑块Ⅱ(11)套装在丝杆(10)上,气缸安装块(12)与滑块Ⅱ连接板(9)连接,气缸安装块(12)上安装气缸(13),抓手(14)包括抓手组件Ⅰ(15)和抓手组件Ⅱ(16),气缸(13)的伸缩杆(19)上的齿牙与旋转轴Ⅰ(17)和旋转轴Ⅱ(18)啮合,本发明的抓取转运机械手结构,成本低,能够方便快捷实现抓手对各类工业产品的抓取转运,提高抓取可靠性,实现抓手在更大范围内实现位置调节。

    压装垫片的专用自动化工装

    公开(公告)号:CN110561087A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910890636.0

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种压装垫片的专用自动化工装,包括工装底座、支撑机构、压装机构和安装机构;其中,待压装垫片的零件汽车衣帽架(3)固定在工装底座上,所述支撑机构底端固接在所述工装底座上,顶端与所述压装机构可拆卸地连接;所述安装机构安装在所述压装机构上,并且,所述安装机构上可拆卸地连接有多个垫片安装座(11),所述垫片安装座(11)上安装有多个固定磁环(13),通过开启所述压装机构上下运动能够驱动所述垫片安装座(11)靠近或者远离所述零件汽车衣帽架(3)以压装垫片(15)。该工装能够实现垫片的自动化压装,操作简单方便,同时大大提高生产效率和产品质量稳定性。

    一种抓取转运机械手结构

    公开(公告)号:CN108942909A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201811067464.9

    申请日:2018-09-13

    CPC classification number: B25J9/10 B25J9/12 B25J15/0206 B65G47/90

    Abstract: 本发明提供一种应用于机械自动化技术领域的抓取转运机械手结构,所述的抓取转运机械手结构的横梁(1)上部设置齿条部(2),驱动链轮(5)与从动链轮(7)连接,从动链轮(7)与齿条部(2)啮合,滑块Ⅱ连接板(9)与电机连接板(3)连接,滑块Ⅱ(11)套装在丝杆(10)上,气缸安装块(12)与滑块Ⅱ连接板(9)连接,气缸安装块(12)上安装气缸(13),抓手(14)包括抓手组件Ⅰ(15)和抓手组件Ⅱ(16),气缸(13)的伸缩杆(19)上的齿牙与旋转轴Ⅰ(17)和旋转轴Ⅱ(18)啮合,本发明的抓取转运机械手结构,成本低,能够方便快捷实现抓手对各类工业产品的抓取转运,提高抓取可靠性,实现抓手在更大范围内实现位置调节。

    一种阀门性能测试的试验系统

    公开(公告)号:CN214277386U

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202120523276.3

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本实用新型涉及阀门检测设备领域,具体来说是一种阀门性能测试的试验系统,包括供气部件、储液部件以及废液收集槽;所述供气部件通过配气管路与储液部件相连接,所述储液部件通过试验管路与废液收集槽相连接;所述试验管路与待测阀门相连接。本实用新型公开了一种阀门性能测试的试验系统,本实用新型公开的试验系统可以用于阀门的性能测试,通过供气部件、储液罐等结构的配合使用可以模拟阀门的实际工作状态,为阀门的设计和研究提供实验数据指导。

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