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公开(公告)号：CN207239699U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721280085.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 安徽大学
Inventor： 陈华杰 , 过希文 , 冯瑾韬 , 李绅
IPC: B23Q1/44
Abstract: 本实用新型公开了一种基于球形电机驱动的三维切割设备，其特征是：在底座上设置第一球形电机，与第一球形电机通过连杆机构串联设置第二球形电机，在第二球形电机的输出轴上串联设置调速电机，切割具固定安装在调速电机的输出轴上。本实用新型串联设置两级球形电机，利用球形电机的多自由度转动，实现空间中的任意切割，尤其适于切割形状不规则物体，可极大地提高切割效率。
