公开(公告)号：CN220197709U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202321257637.X

申请日：2023-05-23

Applicant: 安徽大学

Inventor： 过希文 ,  王文睿 ,  朱昱州 ,  潘年胜 ,  周香

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/032 ,  B25J13/08 ,  B25J9/12 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种六足排雷机器人，包括六足机器人和四自由度机械臂，所述六足机器人包括驱动模块、控制模块、数据采集模块；所述驱动模块包括腿部驱动模块和脚部驱动模块，所述脚部驱动模块包括脚垫、脚部支架、脚部结构模块、结构支撑柱和脚部运动舵机，所述结构支撑柱和脚部运动舵机设置在相邻两个脚部结构模块之间；所述腿部驱动模块包括C字结构板、腿部运动舵机、十字大U、腿部摆动电机。本实用新型可实现稳定可靠的智能避障功能、环境探测功能，拥有极高的可扩展性，整体上具有设计合理、行动灵活、智能化程度高、环境探测能力强等特点，可助力于多场景环境排雷工作，有着极高的实用性和推广价值。