公开(公告)号：CN204477789U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520230992.7

申请日：2015-04-16

Applicant: 安徽大学

Inventor： 夏玮 ,  杨若楠 ,  陈章铭 ,  赵吉文

IPC: F21S6/00 ,  F21V21/28 ,  H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/48

Abstract: 本实用新型公开了基于多自由度柔性机械臂的智能避障台灯，包括台灯本体及控制系统，台灯本体包括基座、第一杆臂、第二杆臂、灯罩，基座和第一杆臂之间通过第一铰链连接，第一杆臂和第二杆臂之间通过第二铰链连接，第二杆臂和灯罩之间通过第三铰链连接，第一铰链、第二铰链、第三铰链、基座内和灯罩内均设有舵机；控制系统包括单片机、多个红外避障传感器模块、加速度传感器及供电模块，多个红外避障传感器模块和加速度传感器分别与单片机相连接，单片机通过驱动电路与五个舵机连接进而控制五个舵机发生定角度转动。本实用新型优点：可实现避障，且控制可靠稳定，运动灵活多样，功能多样化，实用性强。