-
公开(公告)号：CN218984862U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223303527.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人腰部关节的卸荷驱动器。该卸荷驱动器包括传动机构、驱动机构、卸荷机构以及给卸荷机构施力的滚轮；所述传动机构包括一号转轴和二号转轴，还包括设于一号转轴上的一号齿轮以及与一号齿轮内啮合的二号齿轮，所述一号齿轮和二号齿轮的半径比为1:2，所述二号转轴上设有与一号齿轮外啮合的三号齿轮，所述传动机构用于传递机器人上半身弯腰过程中产生的正弦规律变化的扭矩；本实用新型具有较好的工程实用性，且能有效改善所置关节处的力学性能、提高控制的精度和效率，从而降低了驱动器的成本，且控制方法简单。
Search Results
1
records
(took 0.022 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
