公开(公告)号：CN114459337A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210251548.8

申请日：2022-03-15

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  王伊凡 ,  邢畅文 ,  赵后起 ,  罗蒙蒙 ,  洪炜强 ,  汪子涵 ,  洪琪 ,  张红伟

IPC: G01B7/16

Abstract: 本发明公开了一种基于球瓣形的高灵敏度电阻式柔性拉伸应变传感器，其包括PDMS应力加载层、上电极层、炭黑/硅橡胶柔性力敏薄膜层、2个炭黑/硅橡胶圆柱形底座和下电极层，其中炭黑/硅橡胶柔性力敏薄膜层是由沿周向间隔均布的6个球瓣围成的一个球形结构。本发明的传感器结构新颖，具有更高的检测灵敏度及更大的测量范围，在智能机器人、电子皮肤、柔性可穿戴电子器件及人机交互等领域有较大的应用前景。

公开(公告)号：CN113945305A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111211504.4

申请日：2021-10-18

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  洪炜强 ,  吴俊杰 ,  王伊凡 ,  宣文瀚 ,  毛善安 ,  段章领 ,  杨利霞 ,  许耀华 ,  屈磊

IPC: G01L1/14

Abstract: 一种基于分级倾斜微圆柱结构的电容式柔性触觉传感器，包括上电极层、下电极层和介质层；介质层由上介质层和下介质层组成，上介质层、下介质层上下对称分布；上、下介质层和包括上、下介质层基底、上、下介质层长微圆柱和上、下介质层短微圆柱，上、下介质层基底与上、下电极层下侧/上侧紧密粘合，上、下介质层长微圆柱和上、下介质层短微圆柱交错、等距分布于上、下介质层基底的底部/顶部；上介质层长微圆柱和下介质层长微圆柱之间紧密粘合，上介质层短微圆柱和下介质层短微圆柱之间存在距离。本发明结构稳固，克服粘滞效应，介质层更易产生弯曲变形，拥有更高的灵敏度、更短的响应/恢复时间、更低的滞后性、更好的稳定性。

公开(公告)号：CN113340507B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202110515493.2

申请日：2021-05-12

Applicant: 安徽大学

Inventor： 徐旭 ,  王威 ,  陈东亮 ,  张建民 ,  奚业龙 ,  王伊凡 ,  王薪翰 ,  郭小辉 ,  吴军 ,  屈磊

IPC: G01L5/165

Abstract: 一种基于“沙漏状”结构的全柔性三维力柔性触觉传感器，包括梯形触头、柔性腔体、“沙漏状”弹性体和柔性电极，“沙漏状”弹性体粘贴在柔性腔体内壁；所述的柔性电极包括柔性激励电极和柔性接地电极，柔性激励电极和柔性接地电极均以柔性腔体的中心轴为对称轴，分别等间隔粘贴在“沙漏状”弹性体上曲面与下曲面，并与柔性腔体内壁留有一定距离，且柔性激励电极与柔性接地电极相互对齐；柔性激励电极与柔性接地电极之间隔一层空气层作为电介质层；梯形触头紧密粘贴在柔性腔体上部中心位置。本发明结构更加优异，极易发生形变，响应更快，灵活性更好，迟滞更低，恢复性更好，检测范围更宽。

公开(公告)号：CN113340507A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110515493.2

申请日：2021-05-12

Applicant: 安徽大学

Inventor： 徐旭 ,  王威 ,  陈东亮 ,  张建民 ,  奚业龙 ,  王伊凡 ,  王薪翰 ,  郭小辉 ,  吴军 ,  屈磊

IPC: G01L5/165

Abstract: 一种基于“沙漏状”结构的全柔性三维力柔性触觉传感器，包括梯形触头、柔性腔体、“沙漏状”弹性体和柔性电极，“沙漏状”弹性体粘贴在柔性腔体内壁；所述的柔性电极包括柔性激励电极和柔性接地电极，柔性激励电极和柔性接地电极均以柔性腔体的中心轴为对称轴，分别等间隔粘贴在“沙漏状”弹性体上曲面与下曲面，并与柔性腔体内壁留有一定距离，且柔性激励电极与柔性接地电极相互对齐；柔性激励电极与柔性接地电极之间隔一层空气层作为电介质层；梯形触头紧密粘贴在柔性腔体上部中心位置。本发明结构更加优异，极易发生形变，响应更快，灵活性更好，迟滞更低，恢复性更好，检测范围更宽。