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公开(公告)号：CN118632301A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410948244.6
申请日：2024-07-16
Abstract: 本发明公开了基于契约机制的多址边缘计算欺骗感知资源分配方法，包括以下步骤：S1：建立系统模型，系统模型包括云端、边缘端和用户端，边缘端包括多个可迭代的边缘社区与若干个物理位置邻近的边缘节点，边缘社区内的边缘服务器为该社区内的终端用户提供统一调度服务；S2：边缘设备及边缘用户的形式化建模，在给定的MEC系统M中。本发明有益效果：提高MEC资源分配的效率和性能；利用社会学理论的特性，首次利用社会契约理论来解决MEC中在存在欺骗环境下的资源分配问题，利用契约机制，将ECN中的边缘节点与边缘服务器之间看作一种特殊的社会契约关系从而建立联系，当终端节点发送资源请求时，以实时对边缘节点进行管理。
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公开(公告)号：CN107257499B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710601622.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 安徽大学
IPC: H04N21/25 , H04N21/254 , H04N21/258 , H04N21/466
Abstract: 本发明公开了一种视频推荐系统中的隐私保护方法和视频推荐方法，该隐私保护方法基于信息匿名化和差分隐私，实现了在视频推荐过程中对用户个人隐私的保护。每个请求视频推荐的用户需要生成一张用户信息表，同时在多个用户中随机选取一个用户作为用户代理，用户代理将收集到的每位用户匿名化后的信息表组合成一张推荐表，用户代理在将推荐表进行差分隐私处理后发送给服务器端，服务器端用推荐算法进行视频推荐后，将推荐结果返回给用户代理，最后用户代理将推荐结果发送给各个用户。该方法在不改变云端推荐算法的前提下解决了传统推荐算法难以实现对用户个人隐私进行有效保护的问题，同时提供了高质量的视频推荐服务。
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公开(公告)号：CN115480580A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211161234.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 安徽大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种基于NMPC的水下机器人路径跟踪与避障的控制方法，包括：建立水下机器人的运动学动力学模型；计算出当前水下机器人的速度，估计出外部扰动；对水下机器人未来N个控制周期的运动状态进行预测，预测水下障碍物的短时间内的轨迹；对最优化问题进行求解并获得最优控制序列；声呐扫描周期结束，计算卡尔曼滤波器新的先验状态量与后验状态量，对水下障碍物的不确定性同样进行更新计算，否则不进行更新，保持不变；直至水下机器人进行路径跟踪且能完成避障。本发明采用改进的扩张状态观测器进行扰动观测，大大提升水下机器人抗干扰能力，运动的鲁棒性；使得水下机器人碰撞概率降低，缩短行驶距离且扩大了与障碍物的安全距离。
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公开(公告)号：CN115375577A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211016197.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DCP的快速水下视频增强处理方法及装置，通过接收输入的水下图像，并基于背景光估计模型估计原始水下图像的背景光；根据水下成像模型，使用暗通道先验求取粗略的传输图；根据传输图优化器对所述传输图执行优化，并基于导向滤波对传输图进行平滑处理，以获取优化传输图；根据所述背景光以及优化传输图，获取第一增强图像；根据所述第一增强图像执行颜色校正，确定最终增强图像。相比于现有技术，本发明主要解决水下图像和视频增强和修复的性能和处理速度两个问题，实现了适用于多种场景下的实时水下视频增强方法以满足实际的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108959961B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810671583.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F21/62
Abstract: 本发明公开了一种查询平均成绩的隐私保护方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：计算个人隐私预算阈值；生成查询条件，判断用户当前隐私预算是否超过个人隐私预算阈值；若未超过个人隐私预算阈值，计算系统敏感度；根据系统敏感度对真实成绩进行加噪处理；对加噪处理后的的真实成绩进行数值处理，并将数值处理后的成绩信息发送给用户。通过计算个人隐私预算阈值，并在当前隐私预算未超过个人隐私预设阈值时，计算系统敏感度，对真实成绩进行加噪处理，再将加噪处理后的的真实成绩进行数值处理后的发送给用户，从而提高成绩查询系统在面对有组织地进行多人多次同时攻击时的情况下的安全性。
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公开(公告)号：CN115480580B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211161234.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 安徽大学
IPC: G05D1/485 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及一种基于NMPC的水下机器人路径跟踪与避障的控制方法，包括：建立水下机器人的运动学动力学模型；计算出当前水下机器人的速度，估计出外部扰动；对水下机器人未来N个控制周期的运动状态进行预测，预测水下障碍物的短时间内的轨迹；对最优化问题进行求解并获得最优控制序列；声呐扫描周期结束，计算卡尔曼滤波器新的先验状态量与后验状态量，对水下障碍物的不确定性同样进行更新计算，否则不进行更新，保持不变；直至水下机器人进行路径跟踪且能完成避障。本发明采用改进的扩张状态观测器进行扰动观测，大大提升水下机器人抗干扰能力，运动的鲁棒性；使得水下机器人碰撞概率降低，缩短行驶距离且扩大了与障碍物的安全距离。
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公开(公告)号：CN108959961A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810671583.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F21/62
CPC classification number: G06F21/6245
Abstract: 本发明公开了一种查询平均成绩的隐私保护方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：计算个人隐私预算阈值；生成查询条件，判断用户当前隐私预算是否超过个人隐私预算阈值；若未超过个人隐私预算阈值，计算系统敏感度；根据系统敏感度对真实成绩进行加噪处理；对加噪处理后的的真实成绩进行数值处理，并将数值处理后的成绩信息发送给用户。通过计算个人隐私预算阈值，并在当前隐私预算未超过个人隐私预设阈值时，计算系统敏感度，对真实成绩进行加噪处理，再将加噪处理后的的真实成绩进行数值处理后的发送给用户，从而提高成绩查询系统在面对有组织地进行多人多次同时攻击时的情况下的安全性。
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公开(公告)号：CN107257499A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710601622.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 安徽大学
IPC: H04N21/25 , H04N21/254 , H04N21/258 , H04N21/466
CPC classification number: H04N21/252 , H04N21/2541 , H04N21/25875 , H04N21/25891 , H04N21/4668
Abstract: 本发明公开了一种视频推荐系统中的隐私保护方法和视频推荐方法，该隐私保护方法基于信息匿名化和差分隐私，实现了在视频推荐过程中对用户个人隐私的保护。每个请求视频推荐的用户需要生成一张用户信息表，同时在多个用户中随机选取一个用户作为用户代理，用户代理将收集到的每位用户匿名化后的信息表组合成一张推荐表，用户代理在将推荐表进行差分隐私处理后发送给服务器端，服务器端用推荐算法进行视频推荐后，将推荐结果返回给用户代理，最后用户代理将推荐结果发送给各个用户。该方法在不改变云端推荐算法的前提下解决了传统推荐算法难以实现对用户个人隐私进行有效保护的问题，同时提供了高质量的视频推荐服务。
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