公开(公告)号：CN108988601A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810856137.5

申请日：2018-07-31

Applicant: 安徽大学

Inventor： 李国丽 ,  王群京 ,  李绍铭 ,  程梅 ,  闫成忍

IPC: H02K29/06 ,  H02K1/27 ,  G01B15/00

Abstract: 本发明公开了一种球形电机、球形电机位置检测装置及方法，属于球形电机姿态检测技术领域。本发明以新型的球形电机即永磁球形步进电动机转子作为研究对象，利用无源无线的SAW压力传感器，将SAW传感器设置在球形电机的永磁体指向球面的一端，SAW传感器在球形电机转子与定子之间的曲面狭缝空间中完成测量任务，可以及时准确地找到球型电机转子的位置，实现成本低，具有很高的性价比。

公开(公告)号：CN108988601B

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201810856137.5

申请日：2018-07-31

Applicant: 安徽大学

Inventor： 李国丽 ,  王群京 ,  李绍铭 ,  程梅 ,  闫成忍

IPC: H02K29/06 ,  H02K1/27 ,  G01B15/00

Abstract: 本发明公开了一种球形电机、球形电机位置检测装置及方法，属于球形电机姿态检测技术领域。本发明以新型的球形电机即永磁球形步进电动机转子作为研究对象，利用无源无线的SAW压力传感器，将SAW传感器设置在球形电机的永磁体指向球面的一端，SAW传感器在球形电机转子与定子之间的曲面狭缝空间中完成测量任务，可以及时准确地找到球型电机转子的位置，实现成本低，具有很高的性价比。