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公开(公告)号:CN102183479A
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201110059475.4
申请日:2011-03-12
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了基于LED光源的CO气体检测系统及方法,包括有LED光源,所述LED光源的前方光路上设有气体吸收池,气体吸收池上分别设有入、出光孔以及进、出气口,气体吸收池内设有温度传感器,温度传感器依次外接数据采集器和单片机;首先向气体吸收池中通入待测CO气体,LED光源发出的光由入光孔进入气体吸收池,并穿过气体吸收池中的待测CO气体,然后从出光孔出射,其中部分光被待测CO气体吸收,温度传感器探测到穿过待测CO气体吸收之后的光的光强信号,并获得的光强信号送入单片机进行处理并计算出待测CO气体的浓度。本发明解决了现有CO气体检测系统检测光源不够稳定、需要机械调制、需要去除干扰光等问题,简化了系统结构,提高了稳定性。
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公开(公告)号:CN115236980B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202210760860.X
申请日:2022-06-30
Applicant: 安徽大学 , 安徽国信类脑智能科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的一种基于异步扰动观测器的直流电机抗扰控制方法及存储介质,针对马尔可夫建模的电机系统,其方法包括隐马尔可夫模态侦测器模块、异步扰动观测器模块和异步抗扰控制器模块。本发明通过运用基于扰动估计和补偿的控制方法来提高电机控制的鲁棒性和抗干扰能力。同时,为了处理双马尔可夫链,使用了模态映射技术将系统和扰动的两个马尔可夫链映射为一个马尔可夫链。考虑到系统模态测量的不准确性,本发明使用了隐马尔可夫模态侦测器提供系统模态信息,并基于侦测模态设计了异步扰动观测器和抗扰控制器。从仿真的结果来看本发明所提出的基于异步扰动观测器的控制算法能很好的实现系统抗扰目标。
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公开(公告)号:CN115236980A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210760860.X
申请日:2022-06-30
Applicant: 安徽大学 , 安徽国信类脑智能科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的一种基于异步扰动观测器的直流电机抗扰控制方法及存储介质,针对马尔可夫建模的电机系统,其方法包括隐马尔可夫模态侦测器模块、异步扰动观测器模块和异步抗扰控制器模块。本发明通过运用基于扰动估计和补偿的控制方法来提高电机控制的鲁棒性和抗干扰能力。同时,为了处理双马尔可夫链,使用了模态映射技术将系统和扰动的两个马尔可夫链映射为一个马尔可夫链。考虑到系统模态测量的不准确性,本发明使用了隐马尔可夫模态侦测器提供系统模态信息,并基于侦测模态设计了异步扰动观测器和抗扰控制器。从仿真的结果来看本发明所提出的基于异步扰动观测器的控制算法能很好的实现系统抗扰目标。
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公开(公告)号:CN202574127U
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201220021081.X
申请日:2012-01-17
Applicant: 安徽大学
IPC: B60R25/10
Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式车辆自动报警系统,包括有信号放大模块、显示模块、报警模块、处理器模块,其特征在于:还包括感应模块,感应模块包括有人体热释电红外传感器,人体热释电红外传感器接入处理器模块,人体热释电红外传感器安装于汽车的周围,所述人体热释电红外传感器的前方安装有菲涅尔透镜。本实用新型可以在不接触车体之前,就能够在可疑人员距离车体一定距离时进行预警,并告知车内人员可疑人员靠近车体的方向,因此能够达到特殊车辆的安全性要求,并且本实用新型结构简单,安装使用方便,反应速度快,适用于多种需要该安全性要求的车辆。
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公开(公告)号:CN202535585U
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201220035729.9
申请日:2012-02-06
Applicant: 安徽大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光、热传感器的智能路灯控制系统,包括有光强传感器,光强传感器后依次电连接有信号放大电路、整流电路、逻辑控制电路、延迟电路、电子开关、灯,信号放大电路前还连接有一个人体热释电红外传感器,人体热释电红外传感器的前方设有一个菲涅尔透镜。本实用新型不需要人为干预,减少了出错率,提高了路灯控制系统的智能性和准确性。
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