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公开(公告)号：CN111865167A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910264758.9
申请日：2019-04-03
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测器的PMSLM无位置传感器矢量控制方法。为了解决闭环控制系统所存在的一些弊端，需要额外的外部辅助电路模块才能正常工作，同时也存在着一些空间约束等问题。本方法将无位置传感器控制技术应用于PMSLM的直接驱动控制系统中，在该基础上，本项目还在位置、速度、电流三闭环结构上，采用数字PID算法加强各环节间的实时控制。最后借助Matlab/Simulink平台搭建电机矢量控制系统仿真模型，最终实现直线电机的高精密位置跟踪，从而有效地克服了以上位置传感器所带来的局限性。
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