公开(公告)号：CN108716407A

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201810435246.X

申请日：2018-05-09

Applicant: 安徽宏昌机电装备制造有限公司

Inventor： 夏玲丽 ,  储凯煜 ,  江波

IPC: E21D9/10 ,  E02F3/96

CPC classification number: E21D9/10 ,  E02F3/961

Abstract: 本发明公开了一种多功能采掘机械手，包括整机底架、旋转盘和驾驶室总成，还包括安装在旋转盘上提供作业的挖掘机构、掘进机构和液压钻车机构以及为整机提供运行的行走机构、和为整机提供动力液压机构；所述旋转盘安装在整机底架上，可进行360度旋转；所述挖掘机构对作业面挖掘、卧底工作，所述掘进机构对作业面掘进、铣挖、破碎、修整工作，所述钻车机构对巷道的爆破孔和锚杆孔作业。所述前推铲，对巷道底面修整、清理工作。本发明的技术方案实现了掘进、铣挖、破碎、挖掘、卧底、修整、钻孔、清理等功能，整机采用分体式结构，方便拆装，机身灵活方便，能实现连续掘进装载和运输作业，适用性强，实现一机多用，提高了作业效率和减少了操作工序人员，保证了作业安全。

公开(公告)号：CN213867997U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022717904.X

申请日：2020-11-23

Applicant: 安徽宏昌机电装备制造有限公司

Inventor： 夏玲丽 ,  储凯煜 ,  江波

IPC: E02F3/96

Abstract: 本实用新型一种采装机多方位适应性工作臂，采装机多方位适应性工作臂包括龙门架、大臂、转臂、小臂、快速连接器；龙门架前端设置有螺杆、螺套，螺套上部设置有转向马达底座，转向马达底座设置有转向马达；龙门架上设置有升降调节马达，升降调节马达与螺杆连接；转向马达通过花键轴连接销连接有大臂座；大臂座前端活动设置有大臂且大臂座、大臂的下方连接有大臂油缸；大臂前端活动设置有转臂且大臂、转臂的上方连接有转臂油缸，转臂内设置有转臂马达；转臂前端活动设置有小臂且转臂、小臂下方连接有小臂油缸；小臂前端活动设置有快速连接器，快速连接器与小臂的上部连接有挖斗油缸。本实用新型设计合理，结构优化，功能齐全，一机多用。