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公开(公告)号：CN118595806A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410664114.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电对接机构及其工作方法，包含第一作动器、第二作动器、对接螺杆、第一固定支座、第二固定支座、轴承和安装环；第一作动器、第二作动器结构相同，均包含金属基体、第一至第四压电陶瓷片、以及第一至第四耳片；第一作动器通过第一至第四耳片同轴固定在安装环中；安装环通过轴承同轴设置在第一固定支座的第一安装孔中，第二作动器通过第一至第四耳片同轴固定在第二固定支座的第二安装孔中，第一、第二固定支座分别用于和两个待对接件的对应固连。本发明利用压电材料的逆压电效应激发弹性体的微幅振动，利用摩擦作用驱动对接螺杆的旋进，实现自主连接与锁紧功能。本发明具有结构简单、紧凑，可靠性高，可控性好，易实现小型化的优势，且能在强磁场及真空环境下工作。
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公开(公告)号：CN118528315A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410664097.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动的全海深机械臂及其工作方法，压电驱动的全海深机械臂包含M个关节压电作动器、末端执行机构、2个驱动臂、以及M‑1个连接组件；关节压电作动器包含转子组件和定子组件；末端执行机构通过2个驱动臂和第1个关节压电作动器的转子组件固连；M个关节压电作动器、M‑1个连接组件依次交替相连。本发明利用压电材料的逆压电效应和摩擦驱动原理实现机械臂关节的驱动，通过同时驱动多个机械臂关节，实现整个全海深机械臂的运动，不需要复杂的传动和减速机构，结构简单、控制难度低、可靠性好，能够在全海深环境下工作，各组件均为模块化设计，通用性好。
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公开(公告)号：CN118254215A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410289589.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电关节机械臂及其工作方法，包括M个关节臂和M‑1个连接组件；M个关节臂通过M‑1个连接组件依次相连；连接组件包含第一至第二连接板、第一至第二轴承、中心轴、压电作动器、以及预紧机构；压电作动器包括定子、第一转子和第二转子；定子包括压电复合梁和驱动圆环；压电复合梁包含变幅梁、前梁、后梁、第一连接梁、第二连接梁、扭振模块、弯振模块和预紧螺栓；预紧机构包含调节螺母、预紧弹簧、第一连接件、第二连接件和销钉。本发明通过对激弯单元或激扭压电单元施加不同简谐电压信号实现机械臂的展开或闭合，不仅控制简单、响应快，而且环境适应性好，解决了机械臂关节悬臂翘曲接触问题，能够满足特种环境作业的需求。
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公开(公告)号：CN111187010A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010026673.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 安徽马钢嘉华新型建材有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 一种无熟料高性能低成本的新型复合胶凝材料，由生石灰、脱硫灰、改性材料和复合掺合料组成，其中各组分的质量百分比为：生石灰10-25％、脱硫灰5-20％、改性材料0-11％、复合掺合料50-95％。复合掺合料50％～95％。复合掺合料由铁尾矿粉和矿渣微粉组成，铁尾矿粉和矿渣微粉占复合胶凝材料总原料质量百分比为：铁尾矿粉20％～45％、矿渣微粉30％～50％。本发明提供了一种较为合适的配合比，实现了利用成本较低的生石灰、脱硫灰以及少量强碱弱酸盐对铁尾矿砂胶凝活性的激活。本发明采用的原材料均为廉价的工业原料及工业废弃物，不需高温焙烧和研磨等工序制备，显著降低工程造价和施工难度。
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公开(公告)号：CN108126677A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711452924.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B01J20/26 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于酸性染料废水处理的复合炭材料的制备方法,属于炭材料制备技术领域。该方法首先以煤沥青为碳源，纳米氧化镁为模板，氢氧化钾为活化剂制备具有大量中孔结构的多孔炭后，采用浓硝酸对多孔炭表面进行酸化处理；同时以乙二胺、丙烯酸甲酯和甲醇为原料，采用“一锅法”制备得到2.0代的聚酰胺胺树状大分子，最后将酸化后的多孔炭和制得的聚酰胺胺以质量比4：1至6：1的比例在35℃水溶液中混合搅拌若干小时后干燥即得到中孔炭表面富含聚酰胺胺的复合炭材料。本发明制备的复合炭材料所用原料价格低廉，来源广泛，具有工艺简单的特点，且该复合炭材料对废水中的酸性染料表现出优异的吸附脱除性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118611471A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410664100.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种夹心式关节压电作动器及其工作方法，夹心式关节压电作动器包含转子组件和定子组件；定子组件包含驱动环、连接杆和压电复合梁；压电复合梁包含前梁、第一中梁、第二中梁、后梁、夹持片、预紧螺栓、第一至第二弯振压电模块、以及第一至第二纵振压电模块；转子组件包含第一转子、第二转子、预紧弹簧、调节螺母和输出轴。本发明利用压电激励与摩擦驱动原理，实现了关节的直接驱动，具有控制简单、结构紧凑、响应快、驱动精度高、运转稳定、结构功能一体化设计、断电自锁、电磁兼容性强和环境适应性强等优势，能够满足特种环境作业的需求。
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公开(公告)号：CN118528316A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410664112.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动的空间对接机构及其工作方法，空间对接机构包含第一对接件、第二对接件、压电机械臂、末端执行器、r个目标适配器、p个周向对准模块，以及q个压电自驱锁定模块；第一对接件安装在主动航天器上，第二对接件安装在目标适配器上；压电机械臂包含M个关节压电作动器、第一至第二驱动臂、第一至第二固定臂、以及M‑1个连接组件；周向对准模块包含相互配合的第一楔块和第二楔块。本发明能够使得第一对接件与第二对接件进行连接、锁紧、力保持以及分离，具有太空环境下适应性强、可靠性高、可控性好、响应速度快、结构简单、重量轻、自锁无能耗的优势，能够缓解太空环境对驱动系统的制约。
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公开(公告)号：CN110734659B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201911135133.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C09D5/08 , C09D163/00
Abstract: 本发明公开了一种玻璃纤维粉/聚吡咯/Ti3C2TxMXene的三元复合填料、制备方法及应用，首先羟基化玻璃纤维粉，将其接枝偶联剂，然后制备玻璃纤维粉/聚吡咯复合物；利用Ti3C2TxMXene多层分散液，制备少/单层Ti3C2TxMXene，然后制备玻璃纤维粉/聚吡咯/Ti3C2TxMXene的三元复合填料。将成膜剂与玻璃纤维粉/聚吡咯/Ti3C2TxMXene的三元复合填料加入到溶剂中，搅拌均匀后加入固化剂，继续搅拌后将所得涂料涂覆在打磨后的金属基材上，即得所制涂层。本发明制备工艺简单，成功的将MXene制备复合材料并应用到金属防腐方面，并且所制得的防腐涂料具有成膜性好，耐腐蚀性能优异，并且长时间无裂纹。
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公开(公告)号：CN118596191A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410664090.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动的空间机械臂及其工作方法，压电驱动的空间机械臂包含M个关节压电作动器、末端执行机构、2个驱动臂、以及M‑1个连接组件；关节压电作动器包含转子组件和定子组件；末端执行机构通过2个驱动臂和第1个关节压电作动器的转子组件固连；M个关节压电作动器、M‑1个连接组件依次交替相连。本发明利用压电材料的逆压电效应，通过摩擦作用实现机械臂关节的驱动，通过同时驱动多个机械臂关节，实现整个空间机械臂的运动，不需要复杂的传动和减速机构，结构简单，易于小型化；可靠性好，能够在强宇宙射线及真空环境下工作；各驱动关节均可正、反转，且能自由选择驱动关节的数量，灵活性强；各组件均为模块化设计，通用性好。
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公开(公告)号：CN118174590A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410289590.8
申请日：2024-03-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种夹心式单相驱动旋转型压电作动器及其工作方法，其中，包括定子、第一转子和第二转子；定子包括压电复合梁和驱动圆环；压电复合梁包含变幅梁、前梁、后梁、第一连接梁、第二连接梁、扭振模块、弯振模块和预紧螺栓。压电作动器通过激励出驱动圆环两个同阶且有π/2空间相位差的面外弯曲振动，分别使驱动圆环上驱动齿进行两个方向的振动，再通过摩擦作用带动转子实现正反转动。本发明采用单相电压驱动，控制电路更为简单，同时具有较高的输出性能、简单的结构以及较低的成本等优点，可以在真空强磁场的环境下工作。
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