公开(公告)号：CN114043466A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111330750.1

申请日：2021-11-11

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 漆小敏 ,  居慧意 ,  汤镇与 ,  蔡家瑞 ,  王策 ,  刘子龙 ,  冯英杰 ,  朱振伟 ,  甘剑 ,  王法容

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明属于处理球的装置领域，具体的说是一种适用于散落圆球捡拾的小型机器人，包括底板、驱动组件和抓取筒；所述驱动组件设在底板底部；所述底板顶侧固接有机械臂和收集筐；所述抓取筒安装在机械臂顶部；所述抓取筒内部开设有第一空腔和第二空腔；通过设置底板、第一电机、驱动组件、机械壁、抓取筒、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、齿条和抓取块，在使用时，依靠驱动组件进行驱动装置在运动场所内移动，机械臂驱动抓取筒进行移动，然后通过第一电机驱动抓取块进行抓取球类物品，从而实现对球类物品的拾取，通过该装置替代人工进行拾取，以此可以降低工作人员的工作强度，减少工作量，从而可以便于工作人员对运动场所进行清理。

公开(公告)号：CN111493534A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010329960.8

申请日：2020-04-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 汤镇与 ,  居慧意 ,  蔡邦进 ,  孙思博 ,  王静平 ,  顾芳

IPC: A47B61/00 ,  A47B49/00 ,  A47B97/00 ,  D06F89/02 ,  A61L2/10

Abstract: 本发明公开了一种具有多功能的旋转式智能储衣柜，包括衣柜框架和衣柜内腔，所述衣柜内腔中部设有用于折叠储存衣物的智能储存系统，衣柜内腔顶部设有照明系统，衣柜内腔侧部设有温度感应系统，智能储存系统、照明系统和温度感应系统与所述衣柜框架之间均固定连接；采用本发明方案，衣物挂上衣杆由衣杆旋转实现卷式收纳，外出旅行时可以直接将衣物撸下放入旅行箱中，已经卷起的衣物不易散落且可以更好利用空间；衣柜智能化可以节省时间，减轻工作；同时衣柜备有湿度感应器，可以避免衣物潮湿发霉，便于长时间储存；衣柜还具有紫外线LED灯，可以消菌杀毒，解决了衣物易潮湿、不便储存和有毒菌的问题；极大的减轻了人们折叠储存衣物工作量。