公开(公告)号：CN105625777B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201610077384.6

申请日：2016-02-01

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  张伟 ,  徐成宇 ,  肖平 ,  杨国太 ,  时培成 ,  张文威 ,  潘道远 ,  洪峥 ,  周革 ,  胡静丽 ,  纪拓 ,  文潇

IPC: E04H6/16

Abstract: 本发明公开了一种卧轴转轮式立体停车装置，包括转轮总成和多个吊篮总成，转轮总成为可旋转的设置，多个吊篮总成为可旋转的设置于转轮总成上，吊篮总成具有容纳车辆的停车舱。本发明的卧轴转轮式立体停车装置尤其适合在狭长的平面地块上构建立体车库，且在较少的占地面积上利用转轮空间可规划出较多的立体停车位，从而可以实现在有限的占地面积上停泊更多的车辆。

公开(公告)号：CN105587145B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201610077282.4

申请日：2016-02-01

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  徐成宇 ,  张伟 ,  肖平 ,  杨国太 ,  时培成 ,  潘道远 ,  张文威 ,  洪峥 ,  周革 ,  胡静丽 ,  纪拓 ,  文潇

IPC: E04H6/16

Abstract: 本发明公开了一种卧轴转轮式立体车库停车位规划方法，包括转轮总成的布置和转轮总成上吊篮总成的布置，吊篮总成具有容纳车辆的停车舱。本发明的卧轴转轮式立体车库停车位规划方法尤其适合在狭长的平面地块上构建立体车库，且在较少的占地面积上利用转轮空间可规划出较多的立体停车位，从而可以实现在有限的占地面积上停泊更多的车辆。

公开(公告)号：CN105108741B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510671336.5

申请日：2015-10-13

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  张伟 ,  肖平 ,  洪峥 ,  高吟 ,  潘道远 ,  刘莉 ,  时培成 ,  胡静丽 ,  周革 ,  纪拓 ,  文潇

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种具有大工作空间的四自由度混联机器人，包括平面3自由度并联机构和第一驱动机构，平面3自由度并联机构具有一静平台，第一驱动机构用于对静平台提供使其作直线运动的驱动力。本发明的混联机器人通过将平面3自由度并联机构的静平台设置成可直线移动的，增大了工作空间，而且动力学特性更好，累积误差小。

公开(公告)号：CN105758306A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610118150.1

申请日：2016-03-01

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  徐成宇 ,  肖平 ,  高吟 ,  陈科 ,  张文威 ,  时培成 ,  潘道远 ,  张伟 ,  洪峥 ,  周革 ,  胡静丽 ,  纪拓 ,  文潇

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/002

Abstract: 本发明公开了空间运动刚体上一点运动轨迹的追踪与再现方法。在被测构件的测量空间布置2个以上激光跟踪仪，使其测量范围依次覆盖被测点在不同时段的运动范围，通过各激光跟踪仪局部坐标系与静坐标系之间坐标变换关系使测量数据统一基准；通过将坐标变换后的各激光跟踪仪测量数据在同一坐标系中以不同的线型或颜色显示，最终获取被测的空间运动刚体上一点运动轨迹与其运动时间之间的精确对应关系，解决了单激光跟踪仪数据采集不全和多激光跟踪仪测量数据冗余的技术难题，具有简单、直观的优点，且各激光跟踪仪测量数据经数据处理后，其中所包含的空间运动刚体上一点运动轨迹的信息，可既不重复又不遗漏的精确再现。

公开(公告)号：CN105587145A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610077282.4

申请日：2016-02-01

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  徐成宇 ,  张伟 ,  肖平 ,  杨国太 ,  时培成 ,  潘道远 ,  张文威 ,  洪峥 ,  周革 ,  胡静丽 ,  纪拓 ,  文潇

IPC: E04H6/16

CPC classification number: E04H6/16

Abstract: 本发明公开了一种卧轴转轮式立体车库停车位规划方法，包括转轮总成的布置和转轮总成上吊篮总成的布置，吊篮总成具有容纳车辆的停车舱。本发明的卧轴转轮式立体车库停车位规划方法尤其适合在狭长的平面地块上构建立体车库，且在较少的占地面积上利用转轮空间可规划出较多的立体停车位，从而可以实现在有限的占地面积上停泊更多的车辆。

公开(公告)号：CN105625777A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610077384.6

申请日：2016-02-01

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  张伟 ,  徐成宇 ,  肖平 ,  杨国太 ,  时培成 ,  张文威 ,  潘道远 ,  洪峥 ,  周革 ,  胡静丽 ,  纪拓 ,  文潇

IPC: E04H6/16

CPC classification number: E04H6/16

Abstract: 本发明公开了一种卧轴转轮式立体停车装置，包括转轮总成和多个吊篮总成，转轮总成为可旋转的设置，多个吊篮总成为可旋转的设置于转轮总成上，吊篮总成具有容纳车辆的停车舱。本发明的卧轴转轮式立体停车装置尤其适合在狭长的平面地块上构建立体车库，且在较少的占地面积上利用转轮空间可规划出较多的立体停车位，从而可以实现在有限的占地面积上停泊更多的车辆。

公开(公告)号：CN105758306B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610118150.1

申请日：2016-03-01

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  徐成宇 ,  肖平 ,  高吟 ,  陈科 ,  张文威 ,  时培成 ,  潘道远 ,  张伟 ,  洪峥 ,  周革 ,  胡静丽 ,  纪拓 ,  文潇

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了空间运动刚体上一点运动轨迹的追踪与再现方法。在被测构件的测量空间布置2个以上激光跟踪仪，使其测量范围依次覆盖被测点在不同时段的运动范围，通过各激光跟踪仪局部坐标系与静坐标系之间坐标变换关系使测量数据统一基准；通过将坐标变换后的各激光跟踪仪测量数据在同一坐标系中以不同的线型或颜色显示，最终获取被测的空间运动刚体上一点运动轨迹与其运动时间之间的精确对应关系，解决了单激光跟踪仪数据采集不全和多激光跟踪仪测量数据冗余的技术难题，具有简单、直观的优点，且各激光跟踪仪测量数据经数据处理后，其中所包含的空间运动刚体上一点运动轨迹的信息，可既不重复又不遗漏的精确再现。

公开(公告)号：CN104128927B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201410167841.1

申请日：2014-04-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  纪拓 ,  肖平 ,  方涛 ,  洪峥 ,  文潇

IPC: B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种机器人抓取装置，包括手爪机架、与手爪机架铰接的夹持连杆组和作直线运动且与夹持连杆组以销槽连接以驱动其作摆动运动的动力输入部件，夹持连杆组由三个杆件依次铰接构成，夹持连杆组至少设有三组且在动力输入部件的外侧沿周向均匀分布。本发明的机器人抓取装置，通过在手爪机架上设置多个夹持连杆组相配合，夹持连杆组在动力输入部件的驱动作用下可以向内收缩夹紧物体或向外张开释放物体，从而可以满足对具有异型几何形状的空间物体抓取要求；本抓取装置结构紧凑，可实现三点夹持，比两点夹持更加牢靠，尤其适合在负压吸附抓取方法难于实施的场合。

公开(公告)号：CN104128927A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410167841.1

申请日：2014-04-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  纪拓 ,  肖平 ,  方涛 ,  洪峥 ,  文潇

IPC: B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种机器人抓取装置，包括手爪机架、与手爪机架铰接的夹持连杆组和作直线运动且与夹持连杆组以销槽连接以驱动其作摆动运动的动力输入部件，夹持连杆组由三个杆件依次铰接构成，夹持连杆组至少设有三组且在动力输入部件的外侧沿周向均匀分布。本发明的机器人抓取装置，通过在手爪机架上设置多个夹持连杆组相配合，夹持连杆组在动力输入部件的驱动作用下可以向内收缩夹紧物体或向外张开释放物体，从而可以满足对具有异型几何形状的空间物体抓取要求；本抓取装置结构紧凑，可实现三点夹持，比两点夹持更加牢靠，尤其适合在负压吸附抓取方法难于实施的场合。

公开(公告)号：CN105108741A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510671336.5

申请日：2015-10-13

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高洪 ,  张伟 ,  肖平 ,  洪峥 ,  高吟 ,  潘道远 ,  刘莉 ,  时培成 ,  胡静丽 ,  周革 ,  纪拓 ,  文潇

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种具有大工作空间的四自由度混联机器人，包括平面3自由度并联机构和第一驱动机构，平面3自由度并联机构具有一静平台，第一驱动机构用于对静平台提供使其作直线运动的驱动力。本发明的混联机器人通过将平面3自由度并联机构的静平台设置成可直线移动的，增大了工作空间，而且动力学特性更好，累积误差小。