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公开(公告)号：CN109358618A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811135374.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种移动机器人的路径规划方法，所述移动机器人的路径规划方法包括：首先初始化移动机器人的移动状态，构建弹性粒子模型，规划移动机器人在所述弹性粒子模型下的运动状态，计算移动机器人的实时累计能耗和复杂度。本发明考虑了移动机器人与障碍物之间的相互作用力，避免了远距离目标之间的相互作用，使移动机器人不必陷入局部平衡位置，主动性强，可以应用到任意目标位置。同时也有效地降低了移动机器人的能量损耗，有利于移动机器人路径规划的实现。利用弹性粒子模型有效地降低了路径规划实时计算的复杂度，同时缩短了移动路径，节省了移动机器人的能量损耗。
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公开(公告)号：CN108433210A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810535199.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A41D13/005 , A41D27/10 , A41D27/08 , A61B5/024
Abstract: 本发明公开了一种太阳能保温服装，属于服装技术领域，为解决户外保温的问题和有效对疾病发作人群进行及时救治的问题。所述太阳能保温服装包括服装本体、所述服装本体上设有两个袖子，袖子上设有接触式心率检测器，袖子还上设有安装板，安装板上安装有显示屏、报警器、控制面板、储存器、录音模块和声音播放模块；太阳能保温服装还包括胶状蓄电池、太阳能电池板、设置在服装本体的内层底部的魔术贴钩面、与魔术贴钩面粘贴的魔术贴毛面和设置在魔术贴毛面与魔术贴钩面相背的面保温发热片。即解决了户外保温的问题，还解决了对疾病发作人群及时有效救治的问题。
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公开(公告)号：CN107944471A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711069884.6
申请日：2017-11-03
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: G06K9/6215 , G06K9/4671
Abstract: 本发明揭示了一种基于非线性尺度空间的ORB特征点匹配方法，包括以下步骤：步骤1、输入图像，构建非线性尺度空间；步骤2、利用FAST进行特征点的检测；步骤3、计算剩余特征点的质心方向；步骤4、计算ORB特征点描述子；步骤5、采用BruteForce算法进行特征点匹配；步骤6、筛选特征点匹配对并输出检测后的图像。本发明的优点在于不但使得ORB具有尺度不变性和保留了ORB运算速度快的特点，同时还克服了现有改进算法利用线性的高斯金字塔构造尺度空间易造成边界模糊和细节丢失的问题。
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公开(公告)号：CN103439056A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310352218.9
申请日：2013-08-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明揭示了一种纸杯在线检漏装置，装置包括运输纸杯的传输带，固定在传输带旁用于采集纸杯红外图像的红外热像仪，以及设置于传输带上方的注气机构，该装置还设有与所述红外热像仪连接用于判断纸杯是否合格的控制器和/或监视器，所述的注气机构包括用于覆盖在纸杯开口端面的压板、穿过压板向纸杯内注入热气流的注气管，以及连接压板和注气管的伸缩单元。该装置采用红外热成像非接触无损检测技术，生产流水线中的一次性纸杯产品实现全自动漏气检测和挑选，避免了人工抽检所带来的不确定性和用水检测所带来的破坏性。
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公开(公告)号：CN109700104B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910046378.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种带有腋下透气结构的服装及其生产方法，包括大身和袖子，所述大身包括前片和后片，大身与袖子连接处下方的大身与袖子上皆分别设置有第一透气结构缺口与第二透气结构缺口。本发明通过手臂的晃动，使得袖子上的第二透气结构在大身的第一透气结构一侧来回移动，借助第一透气结构第一软磁条和第二软磁条与第二透气结构的第三软磁条和第四软磁条同性相吸引异性相斥的原理，使得第二透气结构波峰与第一透气结构波峰来回运动，提高衣服腋下位置处的空气流通，对腋下进行散热，并且由于第一透气结构与第二透气结构所采用的软磁条与波浪形橡胶材质都具有柔软性、弹性以及可扭曲性，能随着衣服的形状发生改变，不会影响人体正常的活动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107910716A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710974518.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H01R31/06 , H01R27/00 , H01R13/6581 , H01R13/72
CPC classification number: H01R31/06 , H01R13/6581 , H01R13/72 , H01R27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于数字电视的多端口数据线，包括数据线主体，所述数据线主体由设置在数据线主体一侧的第一转接器及设置在数据线主体另一侧的第二转接器构成，所述数据线主体的另一端设有自动收线器，所述自动收线器嵌套设置在数据线主体的一端，且所述数据线主体贯穿设置在自动收线器内部，该种用于数字电视的多端口数据线两端安装有第一磁环和第二磁环，能提高该种用于数字电视的多端口数据线对于数据线主体的抗干扰能力，两端采用第一转接器和第二转接器与第一分流线、第二分流线、第三分流线、第四分流线以及第五分流线进行连接，大大增强了该种用于数字电视的多端口数据线的数据传输能力。
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公开(公告)号：CN107675444A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710981544.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: D06F39/12
CPC classification number: D06F39/125
Abstract: 本发明公开了一种全自动洗衣机的底座自锁装置，包括洗衣机，洗衣机的底部四角设有万向轮，洗衣机的四个侧面的下端边缘均设有安装槽，安装槽内设有安装板，安装板的中心处设有过孔，过孔内穿设有连接杆，连接杆位于安装板上端的一端设有蜗轮，安装槽的侧壁上设有蜗杆架，蜗杆架内设有蜗杆，连接杆的下端设有螺纹杆，螺纹杆的下端设有长方体状支腿，安装槽的槽底设有支腿孔，支腿上设有螺纹孔，螺纹杆的下端伸入螺纹孔内，安装槽的侧壁的下段设有支腿滑槽，能够快速简便的实现洗衣机的自锁和解锁，消除洗衣机洗涤中滚轮在地面爬行而产生的噪音，同时可以调节支腿高度，使得底座在复杂地面上保持良好稳定性。
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公开(公告)号：CN107641939A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710981664.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: D06F39/08
Abstract: 本发明公开了一种全自动洗衣机的节水型排水装置，包括外筒，外筒顶部连接有进水管，外筒内部设有储水间，外筒内部安装有内筒，储水间连接有出水管，出水管通过三通管连接有污水管和再次利用管，污水管外侧安装有第一电磁阀，再次利用管外侧安装有第二电磁阀，内筒顶部固定安装有进水壁，内筒底部固定安装有旋转轴，内筒侧壁设有若干出水孔，内筒侧壁内挖设若干安装空间，安装空间内部安装有长条片，安装空间底部安装有电磁座，长条片底部固定安装有磁铁块，长条片两侧均安装有若干挡片，挡片挡住出水孔电磁阀控制出水和进水，控制轻松，只往内筒注水且洗衣机的二次或三次水能再次利用起来，节约水资源。
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公开(公告)号：CN103066899A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210544227.3
申请日：2012-12-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Z源的直流无刷电机驱动器，其中，Z源功率变换驱动模块分别与直流输入电源、直流无刷电机连接；Z源功率变换驱动模块还分别与控制器、过压过流保护模块连接；电机霍尔信号检测模块分别与直流无刷电机和控制器连接；电压电流检测模块与控制器连接。本发明公开了该直流无刷电机驱动器采用的控制方法。上述技术方案省去了电动汽车蓄电池前端DC/DC变换器，使整个驱动系统成为一级装置，提高了能量转换效率，降低了整个装置的体积和成本，大大提高了有源器件的安全性，增强了系统抗干扰能力；高效利用汽车内部空间，减轻了重量；也为纯电动汽车的发展提供思路，节约能源，有利于低碳生活。
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公开(公告)号：CN107800587B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201710965321.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RAS加密解密的通信设备单元测试系统，包括数据处理单元和上位机，所述数据处理单元的数据端与上位机相互通信，所述数据处理单元的内部设置有主控制器，所述主控制器的输出端通过数据配置模块与数据组件相连接，所述数据组件的输出端通过无线收发器与数据管理器相连接，所述数据管理器的输出端通过RAS加解密模块与系统控制PC端相连接，系统设计了执行模块数据组件、通信组件、数据库等查询组件和可视化交互界面，不仅满足通信系统测试的需求，而且还可以利用系统控制PC端对通信系统进行出厂测试，整个测试系统结构简单，利用加密模块对数据进行处理，有效的提高了测试数据的安全性能。
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