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公开(公告)号：CN110690750A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910753382.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种管道疏通机器人控制系统及方法，包括：定位装置及无线充电装置，无线充电装置包括无线充电接收端及无线充电发射端，无线充电接收端安装于管道疏通机器人，无线充电发射端为自由端；无线充电发射端包括依次连接的整流滤波电路、高频逆变电路、谐振电路一及发射线圈；定；无线充电接收端包括依次连接的DC/DC变换器，整流滤波电路、谐振电路二及接收线圈，DC/DC变换器与充电电池连接；位模块包括设于无线充电接收端上的极低频电磁发射线圈及设于无线充电发射端上的磁传感器。通过磁共振无线充电方式对管道疏通机器人进行充电，可以在管道机器人工作过程中持续供电，通过极低频磁信号对无线充电接收端进行定位，提高磁共振无线充电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110170955B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910496953.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种液压扳手，涉及检修工具领域，包括扳手本体、调节体、连接体、组合块和调节部，连接体贯穿扳手本体，且连接体的侧端面与扳手本体内部的动力机构动力连接，调节体的端面设有端面槽，调节体通过端面槽与连接体延伸至扳手本体外部的端部转动连接，调节体的中轴线和连接体的中轴线处均设有贯穿孔，端面槽底部与连接体之间设有调节部，当调节体在外力作用下转动时，驱动调节部动作，使调节部中的正六边形外接圆直径发生变化，这样就可以适应不同规格的螺栓或螺母直径，因此本装置中不需要多余的工作头，工具箱中也不需要多余空间放置工作头，节省了工具箱的空间，同时在使用中，不会因为工作头丢失而去寻找，方便了日常工作。
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公开(公告)号：CN111915633A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010728462.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种铸件边缘检测方法及装置，该方法具体包括如下步骤：S1、读取铸件表面图像；S2、对铸件表面图像依次进行形态学开运算、形态学闭运算，形成铸件表面闭运算图像；S3、对铸件表面闭运算图像进行灰度处理，形成铸件表面灰度图像；S4、采用二阶微分Laplace边缘检测算子检测铸件表面灰度图像中的铸件边缘。先利用形态学开闭运算可去除铸件表面的划痕的同时，能对图像进行滤波去噪，基于该图像再进行Laplace边缘检测，获取到铸件边缘图像中表面划痕极大减少，极大提高了铸件边缘检测的质量。
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公开(公告)号：CN110170955A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910496953.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种液压扳手，涉及检修工具领域，包括扳手本体、调节体、连接体、组合块和调节部，连接体贯穿扳手本体，且连接体的侧端面与扳手本体内部的动力机构动力连接，调节体的端面设有端面槽，调节体通过端面槽与连接体延伸至扳手本体外部的端部转动连接，调节体的中轴线和连接体的中轴线处均设有贯穿孔，端面槽底部与连接体之间设有调节部，当调节体在外力作用下转动时，驱动调节部动作，使调节部中的正六边形外接圆直径发生变化，这样就可以适应不同规格的螺栓或螺母直径，因此本装置中不需要多余的工作头，工具箱中也不需要多余空间放置工作头，节省了工具箱的空间，同时在使用中，不会因为工作头丢失而去寻找，方便了日常工作。
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公开(公告)号：CN110160302A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910452088.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电线电缆安装螺栓用液氮冷却罐，属于装配件冷却设备技术领域，为了快速冷却螺栓，该液氮冷却罐包括中空的隔热槽，所述隔热槽的纵剖面为U形，其采用金属材质制作，隔热槽包括大U形的外槽、小U形的内槽和连接外槽与内槽的连接密封环，外槽的上端沿口上设有安装轨道槽，内槽的上沿口外翻后向下保持与外槽的上端沿口对应，外翻后的内槽的上沿口商业设有安装轨道槽，连接密封环的两侧分别插入内槽和外槽上的安装轨道槽。实现快速冷却螺栓并且有良好保温效果的目的。
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公开(公告)号：CN210297328U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921328742.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种管道疏通机器人控制系统，包括：定位装置及无线充电装置，无线充电装置包括无线充电接收端及无线充电发射端，无线充电接收端安装于管道疏通机器人，无线充电发射端为自由端；无线充电接收端包括依次连接的DC/DC变换器，整流滤波电路、谐振电路一，DC/DC变换器与充电电池连接；无线充电发射端包括依次连接的整流滤波电路、高频逆变电路、谐振电路二；定位模块包括设于无线充电接收端上的极低频电磁发射线圈及设于无线充电发射端上的磁传感器。通过磁共振无线充电方式对管道疏通机器人进行充电，可以在管道机器人工作过程中持续供电，通过极低频磁信号对无线充电接收端进行定位，提高磁共振无线充电效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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