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公开(公告)号：CN113733110A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111013078.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种移动式护理机器人，包括底座、箱体和取药单元；所述箱体固接在底座的顶部；所述取药单元设置在箱体的内部；所述箱体的顶部设置有指纹验证器；所述箱体的顶部开设有取药槽；所述取药单元升降机构和开口机构；所述升降机构包括电缸、推杆和药品放置框；所述电缸固接在箱体的底部内侧壁；所述推杆固接在电缸的输出端；所述药品放置框固接在推杆的顶端，且药品放置框位于取药槽的正下方；无需医护人员直接进入病房，就能将药物发放给病人，避免了病人与医护人员直接接触，降低医护人员感染传染病的风险。
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公开(公告)号：CN112816617A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011502709.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公布了一种井下勘测机器人，包括底座、行走装置、转向装置、检测装置、控制盒和控制中心，行走装置包括行走轴和行走电机，转向装置包括转向电机和转向轴，检测装置包括搬运筒和检测筒，控制中心设有控制按钮和第一发射器，控制盒中设有第一接收器和第一控制器，控制盒中还设有处理器和第二发射器，控制中心还设有显示屏、第二控制器、报警器和第二接收器，本勘测机器人可以对井下的状况进行全方位的检测，通过在井外进行远距离的遥控，通过其运动时本身产生的振动进行井内空气样品的收集，并可在井外的显示屏上直接观察到勘测的结果。
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公开(公告)号：CN112816617B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011502709.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公布了一种井下勘测机器人，包括底座、行走装置、转向装置、检测装置、控制盒和控制中心，行走装置包括行走轴和行走电机，转向装置包括转向电机和转向轴，检测装置包括搬运筒和检测筒，控制中心设有控制按钮和第一发射器，控制盒中设有第一接收器和第一控制器，控制盒中还设有处理器和第二发射器，控制中心还设有显示屏、第二控制器、报警器和第二接收器，本勘测机器人可以对井下的状况进行全方位的检测，通过在井外进行远距离的遥控，通过其运动时本身产生的振动进行井内空气样品的收集，并可在井外的显示屏上直接观察到勘测的结果。
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