公开(公告)号：CN116787974A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310791549.6

申请日：2023-06-30

Applicant: 安徽工程大学 ,  芜湖云擎机器人科技有限公司

Inventor： 汪步云 ,  赵兵 ,  胡汉春 ,  杨鸥 ,  章文誉 ,  许德章

IPC: B60G5/04 ,  B60G13/00

Abstract: 本发明涉及一种全地形移动机器人主动车身稳定机构，属于移动机器人技术领域。包括桁架车身模块、双横臂式减振悬架及车身稳定机构模块；所述车身稳定机构模块包括稳定减振器下支座、稳定机构底座、滑轨安装竖板、滑块、滑轨、作动器、作动器安装板、作动器连接L型板、稳定减振器上支座、稳定减振器，稳定减振器下支座与双横臂式减振悬架的上U型摆臂连接，稳定减振器左右两侧对称设置，并与桁架车身、双横臂式减振悬架的悬架减振器构成一个柔性等腰三角形。本发明的车身稳定机构有效与悬架减振机构相融合，不影响其减振性能，同时提升驱动力矩平衡与车身稳定性，车身稳定系统在需要时才会介入工作，并且适用范围广，同时其可根据路况主动调节稳定系统介入程度以精准控制车身稳定性。