公开(公告)号：CN119041694A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411198270.8

申请日：2024-08-29

Applicant: 安徽水利开发有限公司

Inventor： 袁良超 ,  甄真 ,  王曼 ,  顾雍鼎 ,  王志强 ,  刘双飞 ,  荣健 ,  戴伟 ,  薛猛 ,  邱东帅 ,  陈江 ,  周诗境

IPC: E04G21/06 ,  E04G21/10 ,  E04G21/02 ,  E04G21/24 ,  G01V8/10

Abstract: 本发明属于钢筋混凝土道路路面施工技术领域，尤其是涉及一种混凝土摊铺机器人，包括器械主体，所述器械主体底部设置有两对履带驱动轮，每对所述履带驱动轮之间均套设有传动履带，所述器械主体上固定连接有两块弯折固定板。本发明通过设置防泛浆检测机构，利用溴化银受光分解的原理，对装置整体的移动方向进行调整，实现自动对泛浆位置进行复振捣，通过设置联动高频振捣机构，通过履带驱动轮带动双输出曲轴转动，从而使得振捣连接板和振捣板高速往复运动，对混凝土进行振捣，通过皮带轮的连接传动，可以同步驱动联动喷淋机构，对混凝土进行喷淋，从而提高混凝土流动性，另外，传动履带的设置可以使得装置在进行振捣时，对混凝土的影响降至最小。