公开(公告)号：CN118239373A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410508110.2

申请日：2024-04-25

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 靳华伟 ,  岳国文 ,  马天兵 ,  沈刚 ,  邓海顺 ,  黄家海

IPC: B66C1/34 ,  B66C13/08 ,  B66C13/18 ,  B66C13/46

Abstract: 本发明公开一种矿井有轨辅助运输容器天对地转载系统，包括转载机械臂、主运动控制系统、标准容器、电机车地面轨道、单轨吊承载系统、起吊模块；转载机械臂为一对，布置在转载容器前后两端，包括底座、底盘支架、底盘、转盘、底盘连接、下臂、臂连接、上臂、前臂、液压缸、显示屏，主运动控制系统包括主运动控制器、电机、电机驱动器、反馈装置、抓取装置、CAN总线、电池、风力发电机，标准容器包括标准容器包括转载容器、吊环和阻挡块。本发明借助煤矿井下常见的风源进行风力发电，将电能存储在电池中作为动力源，通过工业机械臂，辅助实现了物料容器由地面电机车到悬空单轨吊的“地对天”转载，减少了操作人员和转载成本，提高了转运效率和自动化水平。