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公开(公告)号：CN118893226B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411299817.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有误差补偿与力反馈功能的电主轴及其控制方法，电主轴包括定子、微位移补偿执行机构、主轴、电主轴壳体、冷却系统；所述定子包括定子硅钢片和定子绕组，主轴由输出轴、花键轴套、内六角圆柱头螺钉一、沉头十字螺钉、滚珠组件、转子、螺母法兰、支撑轴、预紧螺栓组成，所述转子包括永磁体、转子硅钢片、转子轴套、转子轴套螺母。本发明采用上述一种具有误差补偿与力反馈功能的电主轴及其控制方法，根据超磁致伸缩材料的正逆效应设计出微位移补偿执行机构，并集成在电主轴内部，实现了电主轴的热误差补偿以及补偿电主轴轴向加工作业时存在的加工误差，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN118876019A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411362181.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明涉及微纳与超精密制造技术领域，尤其涉及一种面向高速精密定位的XYZ工作台，包括基座、X轴位移输出单元、Y轴位移输出单元与Z轴位移输出单元，X轴位移输出单元、Y轴位移输出单元与Z轴位移输出单元分别设置于基座内部的左侧、后侧与下侧的三个不同方向上，且三者的轴线相交于一点，X轴位移输出单元、Y轴位移输出单元与Z轴位移输出单元的输出端均固定连接到工作台支架上。本发明利用同轴式宏微复合驱动器的大行程、高精度、响应速度快的特性与二自由度导轨组件相结合，使得X、Y和Z轴位移输出单元的驱动对象集中在工作台支架上，结构上降低了单方向的驱动负载，且具备多自由度、大行程、高精度、高灵敏度的功能特点。
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公开(公告)号：CN111232547A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010170137.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种机场行李运输装置，涉及物流工程技术领域。该装置包括升降装置、滚轮、驱动减速电机和行李架；所述滚轮纵横相交串连在竖直支撑框架的矩形框架内，所述驱动减速电机固定在所述竖直支撑框架以及隔板上，所述驱动减速电机通过皮带带动滚轮，所述升降装置焊接于所述竖直支撑框架的下方，所述行李架是与所述滚轮组配套使用的独立结构。与普通的机场现有货运车相比，该装置实现了直接与传送带交接行李，避免了工人上下搬运，减少了劳动量；同时，该装置对行李有一定的保护作用，可以减少行李损坏事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118893226A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411299817.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有误差补偿与力反馈功能的电主轴及其控制方法，电主轴包括定子、微位移补偿执行机构、主轴、电主轴壳体、冷却系统；所述定子包括定子硅钢片和定子绕组，主轴由输出轴、花键轴套、内六角圆柱头螺钉一、沉头十字螺钉、滚珠组件、转子、螺母法兰、支撑轴、预紧螺栓组成，所述转子包括永磁体、转子硅钢片、转子轴套、转子轴套螺母。本发明采用上述一种具有误差补偿与力反馈功能的电主轴及其控制方法，根据超磁致伸缩材料的正逆效应设计出微位移补偿执行机构，并集成在电主轴内部，实现了电主轴的热误差补偿以及补偿电主轴轴向加工作业时存在的加工误差，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN117140105A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311292306.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高精度微进给补偿与力感知功能的集成式电机主轴及其控制方法，属于精密加工技术领域。包括高精度微进给补偿与力感知集成单元、滚动与直动一体化单元、电机驱动单元、分体式主轴壳体、拉刀机构。利用超磁致伸缩材料的磁致伸缩特性和法拉第电磁感应定律将电机主轴与高精度位移补偿功能与力感知功能集成于一体，通过调节并检测通入激励线圈电流的大小，实现主轴发生轴向的高精度微位移补偿功能、加工过程中主轴承受轴向力的感知功能以及保持主轴具有恒定轴向力的加工作业能力。
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公开(公告)号：CN110898387A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911223795.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种智能上下肢锻炼机器，包括整体支架、底座、上旋转把手、下支柱、和鞋套等，整体功能可分为上肢运动锻炼部分和下肢运动锻炼部分，且两部分都包含旋转和垂直拉伸的功能。本发明是一种全方位锻炼身体的室内健身设备，且含有电控装置，可进行上肢旋和转拉伸锻炼，下肢旋转和拉伸训练，做到智能健身，还可以根据老人的体型和身体状况调节机器位置和训练强度，为老人提供更安全可靠的全面健身运动服务。
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公开(公告)号：CN214677746U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202023273548.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A41D19/015 , A41D13/08 , G09B21/00
Abstract: 一种便携式可收放的手语手套，包括半开口手套，护腕外壳，护腕外壳前方设有通过联销连接的储存口，半开口手套连接在护腕外壳的内部，半开口手套上的分布有导线，护腕外壳上方安装有电控板，所述电控板与导线相连，护腕外壳两侧下方通过连接杆连接，分别设有子环带和母环带，所述的通过联销连接的储存口可以打开并自锁打开的角度，半开口手套上方连接在护腕外壳的内部，且下方有可容纳手部进出的开口，半开口手套上分布的导线顺着与护腕外壳与电控板连接，护腕外壳下连接的子环带和母环带相互重叠时可粘连在一起。
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公开(公告)号：CN211454823U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921262779.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型属于一种电控自动翻板式计算机二进制教具，包括从动显示板一、从动显示板二、主动显示板、支架、和箱体等，两个支架上方插入有转动轴，转动轴右侧固定有传动销，且所述转动轴上，从左到右依次穿连有从动显示板一、从动显示板二和主动显示板，所述主动显示板和从动显示板二的上方左侧均有通过六角螺钉固定的传动条。所述左方支架的外侧装有步进电机，电机通过齿轮驱动转动轴使其转动。支架下方固定有箱体，箱体内测安装有主控电路板，所述主控电路板通过导线连接步进电机和数字键盘，可做到按动数字，三块显示板即可显示相应的二进制数字。本实用新型将二进制的进位过程以机械转动的方式显示出来，提高计算机基础知识教学质量。
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