公开(公告)号：CN221612694U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202323508648.3

申请日：2023-12-22

Applicant: 安徽省地勘局第二水文工程地质勘查院

Inventor： 桂翔 ,  吴海鑫 ,  占得龙 ,  王亚红 ,  晏彦 ,  王磊 ,  何泽君 ,  张光敏 ,  常浩 ,  施雯

IPC: G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种高光谱拍摄仪器的角度调控设备，包括云台以及开设其底部的摆动缺槽，摆动缺槽内固定安装有定杆，还包括支杆件，支杆件利用其上设置的铰接轴铰接设置于定杆上，支杆件上设置有与之平行的测量杆，支杆件的端部固定安装有高光谱相机，定杆一侧的外壁固定安装有激光测距仪，测量杆活动设置于激光测距仪上，摆动缺槽内活动设置有驱使铰接轴转动的驱动单元。该实用新型提供的角度调控设备，通过利用激光测距仪测量其到测量杆一侧外壁的距离，根据勾股定理可运算出激光测距仪到铰接轴的方向与测量杆之间的夹角，由于支杆件平行于测量杆因此可得出支杆件和定杆之间的夹角并算出高光谱相机摆动的角度。