公开(公告)号：CN109168620A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810800646.6

申请日：2018-07-20

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 乔印虎 ,  刘昊成 ,  柏云磊 ,  朱立强 ,  夏琴 ,  陈宏茂 ,  张春燕 ,  张春雨 ,  陈杰平 ,  柳伟续

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开一种人工采摘水果装置,包括由抓爪机构、伸缩管机构、手柄机构、控制按钮和网兜；伸缩管机构包括伸缩内管、伸缩外管和内外管连接器；伸缩外管一端连接手柄机构，另一端被内外管连接器套接；伸缩内管一端穿过内外管连接器并被伸缩外管套接，另一端固定在抓爪机构上；网兜设置在抓爪机构上。本发明设计采摘杆可以进行收缩，调节长短；抓爪弄够闭合张开，实现自动抓取；抓爪可以更换，适应不同大小的水果，同时可以更换为剪刀，进行修剪枝；在极大化的保证易于操作，以及成本亲民的同时，同时保证低故障率和维修保养的方便性。