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公开(公告)号：CN113538319B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010241397.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于扒渣图像灰度比的渣量计算方法，以修正扒渣图像的灰度值来表征渣层厚度，并设定渣层全覆盖液面时为基准点，采用实时识别图像中扒渣区域内像素点的灰度与基准点的比值累加之和来表征残渣量，再通过渣量模型计算获得每一幅识别图像中残渣量大小信息。本发明提高了计算准确度，更符合现场实际，可有效提升图像渣量成功率，起到降本增效的目的。
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公开(公告)号：CN112017145B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910466805.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效的铁水预处理自动扒渣方法，其包括步骤：采集铁水包口区域的图像，并对图像进行预处理；对图像内的铁水渣进行识别，以确定铁水渣在图像中的位置以及铁水渣在图像内所占的总面积比例；基于铁水渣在图像中的位置，寻找出最优扒渣路径，最优扒渣路径为为扒渣时间与扒渣量的比值最小的路径；在自动扒渣过程中，控制扒渣头按照最优扒渣路径进行扒渣；并且当满足启动条件时，启动吹气赶渣装置将分散的铁水渣聚集在一起以便于高效扒渣，其中启动条件为：铁水渣在图像内所占的总面积比例slag％小于设定的吹气赶渣启动阈值。此外，本发明还公开了一种高效的铁水预处理自动扒渣系统。
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公开(公告)号：CN113538319A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010241397.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于扒渣图像灰度比的渣量计算方法，以修正扒渣图像的灰度值来表征渣层厚度，并设定渣层全覆盖液面时为基准点，采用实时识别图像中扒渣区域内像素点的灰度与基准点的比值累加之和来表征残渣量，再通过渣量模型计算获得每一幅识别图像中残渣量大小信息。本发明提高了计算准确度，更符合现场实际，可有效提升图像渣量成功率，起到降本增效的目的。
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公开(公告)号：CN112017145A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910466805.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效的铁水预处理自动扒渣方法，其包括步骤：采集铁水包口区域的图像，并对图像进行预处理；对图像内的铁水渣进行识别，以确定铁水渣在图像中的位置以及铁水渣在图像内所占的总面积比例；基于铁水渣在图像中的位置，寻找出最优扒渣路径，最优扒渣路径为为扒渣时间与扒渣量的比值最小的路径；在自动扒渣过程中，控制扒渣头按照最优扒渣路径进行扒渣；并且当满足启动条件时，启动吹气赶渣装置将分散的铁水渣聚集在一起以便于高效扒渣，其中启动条件为：铁水渣在图像内所占的总面积比例slag％小于设定的吹气赶渣启动阈值。此外，本发明还公开了一种高效的铁水预处理自动扒渣系统。
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公开(公告)号：CN215887111U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121903142.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21C5/46
Abstract: 本实用新型公开了一种转炉测温探头的对中装置，包括底座，设于底座上的左部夹持部件、右部夹持部件；左部夹持部件包括左部夹持装置气缸，以及连于左部夹持装置气缸上的第一夹子组件；右部夹持部件包括右部夹持装置气缸，以及连于右部夹持装置气缸上的第二夹子组件；左部夹持装置气缸、右部夹持装置气缸接入的测温枪的气动回路；第一夹子组件包括连于左部夹持装置气缸上的活塞杆上的第一夹子底座，以及连于第一夹子底座上的第一夹子本体；第二夹子组件包括连于右部夹持装置气缸上的活塞杆上的第二夹子底座，以及连于第二夹子底座上的第二夹子本体。本实用新型实现机器人所夹持的探头与测温枪接插件准确快速对中，提高探头安装成功率。
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