公开(公告)号：CN115725807B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202111004293.7

申请日：2021-08-30

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 徐宏辉 ,  曹海波 ,  张培峰 ,  徐辉 ,  孙国军 ,  孙建华

IPC: C21B7/12 ,  C21B7/24 ,  C21B5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02

Abstract: 一种加炮泥装置的控制方法，所述加炮泥装置包含机器人机械臂、加炮泥夹具及控制器；加炮泥夹具安装于机器人机械臂端部；所述控制器包含机器人控制模块与PLC控制模块。本发明能够减少生产活动中的人工操作，从而大大减少这个工作区发生安全事故的可能性；能够实现生产线的自动化控制的连续生产，极大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN115725807A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202111004293.7

申请日：2021-08-30

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 徐宏辉 ,  曹海波 ,  张培峰 ,  徐辉 ,  孙国军 ,  孙建华

IPC: C21B7/12 ,  C21B7/24 ,  C21B5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02

Abstract: 一种加炮泥装置及其控制方法，所述加炮泥装置包含机器人机械臂、加炮泥夹具及控制器；加炮泥夹具安装于机器人机械臂端部；所述控制器包含机器人控制模块与PLC控制模块。本发明能够减少生产活动中的人工操作，从而大大减少这个工作区发生安全事故的可能性；能够实现生产线的自动化控制的连续生产，极大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN116422660A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202111645974.1

申请日：2021-12-30

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 徐宏辉 ,  徐辉 ,  曹海波 ,  张培峰

IPC: B08B9/045 ,  C21B7/12

Abstract: 一种堵铁口用泥炮炮口清理装置，包括：底座，其上平行设置两根行走轨道；移动小车，设于底座上的行走轨道；升降机构，设置于移动小车上；炮口夹紧机构、钻头清理机构、泥炮口保护套摘取机构，分别设置于移动小车上。本发明所述堵铁口用泥炮炮口清理装置可以有效清理泥炮炮口，减轻操作工的劳动强度，减少人与炮泥的接触，从而避免焦油挥发对人体造成的职业伤害，保证员工的职业健康安全。