一种转底炉用的高温还原球团冷却装置

    公开(公告)号:CN112795778A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110156256.1

    申请日:2021-02-04

    Abstract: 本发明公开了一种转底炉用的高温还原球团冷却装置,包括支撑基础、支撑装置、冷却筒体、传动装置、进出水装置、冷却循环系统、进料装置、出料装置和电仪系统;所述支撑装置、所述传动装置均设于所述支撑基础上;所述冷却筒体设于所述支撑装置上;所述传动装置用以驱动所述冷却筒体在所述支撑装置上旋转;所述进出水装置的一侧与所述冷却筒体相连通,所述进出水装置的另一侧与所述冷却循环系统相连通;所述冷却筒体的一端部上设有进料装置,所述冷却筒体的另一端部上设有出料装置;所述电仪系统对所述传动装置进行控制和监控。本发明不仅可以消除环境污染,冷却水可以循环利用,热量可以回收,设备寿命也大大延长。

    一种自动路径规划方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111708365A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010585641.3

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于无人化抓斗行车模式的自动路径规划方法,包括在判定取料点和落料点连成的线段与保存的危险区各边界相交时,记录危险区编号,和/或计算交点个数和相交边界号,和/或在判定交点为危险区端点时对该边界号进行标记,和/或根据记录的危险区编号、相交点个数和边界号以及边界号标记,设置新路径规划点;和/或对新路径规划点和当前点坐标得到新路径,继续进行路径规划;和/或在所有危险区边界都没有相交时,下发目标值。

    一种转底炉烟道出口清堵装置

    公开(公告)号:CN208635584U

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201821126333.9

    申请日:2018-07-17

    Abstract: 本实用新型公开了冶金行业含铁固废回收技术领域内的一种转底炉烟道出口清堵装置,包括空气压缩机、喷气管路、沉降室;喷气管路包括依次连接且连通的压缩空气输送管、环形总管、支管,环形总管为环形管结构且围住转底炉的出烟管道外侧,支管设有若干个,转底炉的出烟管道设有若干个绕其外壁周向均布的、与其内腔连通的进气通口,压缩空气输送管的进气端与空气压缩机的输气端连接且连通,支管的出气端与出烟管道外壁相连,且支管与进气通口一一对应且相互连通;沉降室上端与转底炉的出烟管道下端相连通,沉降室下端设有用于卸灰的出灰口,出灰口配套安装有起启闭作用的卸灰阀。可根据实际情况在线清理转底炉的出烟管道内的积灰。

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