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公开(公告)号：CN110355660B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910746604.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司 , 辽阳石油钢管制造有限公司
IPC: B24B21/18 , B24B21/20 , B24B21/00 , B24B55/08 , B24B49/12 , B24B49/02 , B24B55/00 , B24B41/06 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，包括钢管旋转辊机构、移动滑座、机器人本体、除尘机构、磨头机构、检测机构以及系统控制柜，一次性完成螺旋焊管管端位置检测、螺旋焊管管端内、外焊缝的定位、建立螺旋焊管管端内、外焊缝表面三维模型、形成机器人本体和磨头机构的运动轨迹、焊缝的修磨、除尘和检测作业，无需人工操作、控制，自动化和作业精准度高，极大的提高了焊管管端内、外焊缝修磨作业的效率，节约了成本，而且还具有除尘功能，进一步改善了作业环境。磨头机构与检测机构通过连接件与机器人本体的旋转轴独立连接,可实现磨头机构与检测机构的动作切换，进一步提高了螺旋焊管管端内外焊缝自动修磨的效率。
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公开(公告)号：CN110355660A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910746604.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC: B24B21/18 , B24B21/20 , B24B21/00 , B24B55/08 , B24B49/12 , B24B49/02 , B24B55/00 , B24B41/06 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，包括钢管旋转辊机构、移动滑座、机器人本体、除尘机构、磨头机构、检测机构以及系统控制柜，一次性完成螺旋焊管管端位置检测、螺旋焊管管端内、外焊缝的定位、建立螺旋焊管管端内、外焊缝表面三维模型、形成机器人本体和磨头机构的运动轨迹、焊缝的修磨、除尘和检测作业，无需人工操作、控制，自动化和作业精准度高，极大的提高了焊管管端内、外焊缝修磨作业的效率，节约了成本，而且还具有除尘功能，进一步改善了作业环境。磨头机构与检测机构通过连接件与机器人本体的旋转轴独立连接,可实现磨头机构与检测机构的动作切换，进一步提高了螺旋焊管管端内外焊缝自动修磨的效率。
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公开(公告)号：CN110118291A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910053586.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC: F16L58/10
Abstract: 本发明公开了一种新型的连续管外表面2PE防腐生产线，包括依次排列的拆卷矫直机、火焰燃烧加热炉、抛丸除锈机、中频加热炉Ⅰ、酸洗磷化室、高压水清洗及风干室、中频加热炉Ⅱ、胶粘剂及聚乙烯圆模负相包覆成型装置、喷淋水冷却房、环形电火花检漏装置、管端车削装置及盘卷机。本发明还公开一种新型的连续管外表面2PE防腐工艺，本发明有效解决了3PE防腐涂层中的环氧层在连续管弯曲过程中易开裂失效等问题，而且通过抛丸除锈、预热、酸洗磷化将从管体表面彻底清理，保证防腐前连续管表面的清洁；而管体温度、胶粘剂膜片温度、聚乙烯膜片温度保持一致，使管壁上防腐层与管壁紧密贴合，增强了防腐层的耐用性。
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公开(公告)号：CN109732957A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910095385.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC: B29D23/00
Abstract: 本发明公开了一种新型预制直埋聚氨酯喷涂保温管生产线，所述生产线由顺次排列的火焰预热炉、抛丸除锈机、管内吹扫装置、聚氨酯喷涂系统、聚氨酯层修圆装置、聚氨酯熟化平台、聚乙烯缠绕系统、涂层冷却系统以及管端处理装置组成。本发明还公开了一种新型预制直埋聚氨酯喷涂保温管生产工艺，包括预热、抛丸、吹扫、聚氨酯喷涂、修圆、熟化、聚乙烯层缠绕、涂层冷却以及管端处理步骤，解决了现有管中管工艺制造保温管时聚氨酯层内部密度不均匀、空洞较多以及难以检测的问题。
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公开(公告)号：CN109317983A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811430722.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC: B23P23/06
CPC classification number: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了撬装化螺旋埋弧焊管机组，包括工字钢架底座，所述工字钢架底座的顶端共设置有两个第一支撑板，两个所述第一支撑板之间设置有带钢缠绕架，所述带钢缠绕架通过转轴与第一支撑板转动连接，所述带钢缠绕架上安装有带钢，所述带钢缠绕架的一侧设置有压平限位板，所述压平限位板通过支架与工字钢架底座固定连接，本发明设置了第一电动伸缩杆和焊缝激光跟踪器，通过第一电动伸缩杆配合第二电动伸缩杆能够使焊枪自由移动，再通过焊缝激光跟踪器使焊枪能够对准焊缝，保证焊接的精度和质量，通过在带钢形成的钢管内部进行预先焊接的方式，对钢管预先成形，再对成形的钢管进行埋弧精焊，充分利用了成型和焊接的各自特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109277430A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811276768.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种橇装化螺旋埋弧焊管生产线，包括焊管机组、精整检验设备、钢管传输设备，管端切除设备、自动补焊设备、托架、主流程通道、辅助通道以及逆流程通道。生产线工艺布置更加紧凑，提高了钢管传输效率，减少了厂房占地面积；钢管传输设备不再需要制作大量的设备基础，显著降低钢管生产线建设的工程量和施工费用，设备安装更加便捷；钢管传输形式多样，可实现钢管的横向、纵向、升降、旋转功能，满足钢管生产工艺的需求；钢管传输路线灵活，可根据生产工序的改变而变换传输路径，实现柔性化生产；自动运管车能够实现钢管自动传输，替代了传统生产线辊道、旋转辊、X光检验小车等设备，提升了钢管传输的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN109229233A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811430576.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
CPC classification number: B62D63/02 , B62D63/04 , G05D1/0231
Abstract: 本发明公开了一种激光导引式AGV小车，包括车身、车架、车载控制器以及车载电源，所述车身底端两侧对称安装麦克纳姆轮，通过麦克纳姆轮AGV小车可以向任意方向旋转运行，所述车身四周外侧面均设有防碰撞传感器，可以检测AGV小车四周是否有障碍物，保证了AGV小车运行过程中的安全性，所述车架包括四个液压支腿、基座以及装卸板，随着液压支腿的升高和降低可以调节装卸板的高度，便于装卸物品，所述液压水平移动油缸带动装卸板相对于基座水平滑动，可以使装卸扳水平移动，便于装卸物品，所述车架一侧顶部设有激光扫描仪，随着液压支腿的升高和降低，激光扫描仪可以根据现场工作情况进行全方位的扫描，导航精度高，应用灵活性更好。
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公开(公告)号：CN109277430B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811276768.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种橇装化螺旋埋弧焊管生产线，包括焊管机组、精整检验设备、钢管传输设备，管端切除设备、自动补焊设备、托架、主流程通道、辅助通道以及逆流程通道。生产线工艺布置更加紧凑，提高了钢管传输效率，减少了厂房占地面积；钢管传输设备不再需要制作大量的设备基础，显著降低钢管生产线建设的工程量和施工费用，设备安装更加便捷；钢管传输形式多样，可实现钢管的横向、纵向、升降、旋转功能，满足钢管生产工艺的需求；钢管传输路线灵活，可根据生产工序的改变而变换传输路径，实现柔性化生产；自动运管车能够实现钢管自动传输，替代了传统生产线辊道、旋转辊、X光检验小车等设备，提升了钢管传输的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN109772634A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910054184.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种新型的钢管外表面3PE全粉末防腐生产线，由顺次排列的火焰预热炉、抛丸除锈机、管内清扫装置、中频加热炉Ⅰ、酸洗磷化室、高压水清洗及风干室、中频加热炉Ⅱ、环氧粉末静电喷涂装置、涂层加热炉Ⅰ、胶粘剂粉末淋涂装置、涂层加热炉Ⅱ、聚乙烯粉末淋涂装置、涂层流平炉、水冷却装置、电火花检漏装置以及管端打磨装置组成，还公开了一种新型的钢管外表面3PE全粉末防腐工艺，包括以下步骤：预热、抛丸、吹扫、再预热、酸洗磷化、水清洗及风干、加热、粉末静电喷涂、涂层加热Ⅰ、胶粘剂淋涂、涂层加热Ⅱ、聚乙烯淋涂、涂层流平、水冷却、防腐层检漏以及端打，解决了3PE涂层厚度不均匀及在钢管焊缝处存在缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN109760283A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910095395.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 宝鸡石油钢管有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种连续管外表面单层PE防腐生产线，所述生产线由顺次排列的拆卷矫直机、火焰除油机、高压水除锈机、高压风干装置、中频加热炉、聚乙烯圆模负相包覆成型装置、喷淋水冷却装置、电火花环检漏装置、管端涂层修整装置及盘卷机组成，还公开了一种连续管外表面单层PE防腐工艺，该工艺包括以下步骤：拆卷矫直、火焰除油、高压水除锈、高压风干、加热、聚乙烯包覆、水冷却、防腐层检漏、涂层修整以及盘卷，避免了其他类型的防腐涂层中在连续管弯曲过程中易开裂失效的问题，并且聚乙烯层的防腐成本低、防腐效果好。
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