公开(公告)号：CN109923371B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN201780050250.8

申请日：2017-08-14

Applicant: 实耐宝公司

Inventor： 乔尔·A·库纳特 ,  陈颖 ,  乔治·M·吉勒 ,  布赖恩·K·格雷 ,  史蒂文·W·罗杰斯 ,  罗纳德·D·斯韦恩 ,  大卫·A·杰克逊 ,  罗德尼·哈勒尔 ,  罗伯特·J·达戈斯蒂诺 ,  布赖恩·C·麦纳 ,  埃里克·R·塞勒斯 ,  肖恩·P·勒克龙 ,  拉里·D·克洛茨 ,  乔纳森·A·斯佩里

IPC: G01B11/275

Abstract: 一种轮定位系统，包括侧到侧参照基准，侧到侧参照基准包括布置在车辆的相反两侧的主动参照舱和被动参照舱。主动参照舱包括固定地附接于参照靶标的参照图像传感器，主动参照舱安装在车辆的第一侧，使得参照图像传感器产生包括布置在车辆的第二/相反侧的被动参照舱的透视呈现的图像数据。在操作中，位于车辆的相反两侧的定位相机拍摄安装于车轮的靶标以及主动和被动参照舱的靶标的透视呈现。计算机处理该图像数据，以基于根据由参照图像传感器产生的图像数据确定的主动参照舱与被动参照舱之间的空间关系来计算车辆的定位测量结果。

公开(公告)号：CN109923371A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201780050250.8

申请日：2017-08-14

Applicant: 实耐宝公司

Inventor： 乔尔·A·库纳特 ,  陈颖 ,  乔治·M·吉勒 ,  布赖恩·K·格雷 ,  史蒂文·W·罗杰斯 ,  罗纳德·D·斯韦恩 ,  大卫·A·杰克逊 ,  罗德尼·哈勒尔 ,  罗伯特·J·达戈斯蒂诺 ,  布赖恩·C·麦纳 ,  埃里克·R·塞勒斯 ,  肖恩·P·勒克龙 ,  拉里·D·克洛茨 ,  乔纳森·A·斯佩里

IPC: G01B11/275

Abstract: 一种轮定位系统，包括侧到侧参照基准，侧到侧参照基准包括布置在车辆的相反两侧的主动参照舱和被动参照舱。主动参照舱包括固定地附接于参照靶标的参照图像传感器，主动参照舱安装在车辆的第一侧，使得参照图像传感器产生包括布置在车辆的第二/相反侧的被动参照舱的透视呈现的图像数据。在操作中，位于车辆的相反两侧的定位相机拍摄安装于车轮的靶标以及主动和被动参照舱的靶标的透视呈现。计算机处理该图像数据，以基于根据由参照图像传感器产生的图像数据确定的主动参照舱与被动参照舱之间的空间关系来计算车辆的定位测量结果。