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公开(公告)号：CN221623846U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323597698.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 宣邦机器人(苏州)有限公司
IPC: B62D57/024 , B08B1/16 , B63B59/10
Abstract: 本实用新型公开了一种曲面适应的爬壁清洗机器人，包括爬壁机器人，所述爬壁机器人包括车体，所述车体内设置有永磁体，所述车体下设置有若干个滚轮，所述爬壁机器人上横向设置一横梁，所述横梁上可拆卸地设置一卡具，所述卡具上可拆卸地设置一L形支架，所述L形支架上活动设置一清洗平台，所述清洗平台上设置有冲洗水管，所述清洗平台下设置有弧形的橡胶刮板。本实用新型的有益效果是：通过主动轮通过两个枢轴结构设置在车体上，以适应曲面的形状；刮板可在两个方向上移动地设置在L形支架上，也可适应曲面的形状；刮板受压簧挤压，使得刮板可对作业面施加一定的压力，且该压力可以调整。
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