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公开(公告)号:CN105469447A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201410460697.0
申请日:2014-09-11
Applicant: 富泰华工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: G06T17/30
CPC classification number: G06T17/20 , G06T19/20 , G06T2210/56 , G06T2219/2021
Abstract: 一种点云边界直角边修补方法,该方法包括如下步骤:对待测产品的点云进行三角网格化处理,形成实体面;从三角网格化处理后的点云中获取边界点;查找边界点中属于第一面的边界点及边界点中属于第二面的边界点,所述第一面与第二面为待测产品的两个衔接面;计算第一面的边界点中每点到第二面的映射点,并形成第一面中要修补的第一区域,及计算第二面的边界点中每点到第一面的映射点,形成第二面中要修补的第二区域;分别将第一区域及第二区域划分为多个小正方形,在每个小正方形区域内随机生成一个点,当所有小正方形内都有一个点以后,即完成对第一区域及第二区域的修补。本发明还提供一种点云边界直角边修补系统。利用本发明可以对边界进行修复。
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公开(公告)号:CN105628195A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410606857.8
申请日:2014-10-31
Applicant: 富泰华工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: G01J1/42
CPC classification number: G01J1/44 , G01J1/0228 , G01J1/4228 , G01J2001/4252
Abstract: 一种光源亮度检测方法,该方法包括步骤:设置检测参数;拍摄一张发光装置的图片,对所拍摄的发光装置的图片进行解析,以获得发光装置中每个光点的像素亮度值;根据所述检测参数及每个光点的像素亮度值检测发光装置中的每个光点,以得到发光装置的发光信息。本发明还提供一种光源亮度检测系统。利用本发明可以在测量发光装置的亮度。
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公开(公告)号:CN105469446A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201410453577.8
申请日:2014-09-05
Applicant: 富泰华工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: G06T17/30
Abstract: 一种点云网格简化系统及方法,该方法包括步骤:接收点云三角网格化后的原始网格模型,并接收根据网格简化精度要求输入的网格简化比例;计算原始网格模型中每一个网格顶点的法向面,并计算每一个网格顶点到其法向面的距离;根据简化比例和每一个网格顶点到法向面的距离判定出对原始网格模型影响较小的点,并从原始网格模型中删除这些点和包含该点的网格;当从原始网格模型中删除部份点之后,将原始网格模型中局部没有网格的点重新进行局部三角网格化;将局部网格化的网格与原来没有删除的网格和点结合组成与原始网格具有几何特征相似的简化网格模型。实施本发明,能够快速有效地达到简化点云网格的效果。
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公开(公告)号:CN105590335A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201410572692.7
申请日:2014-10-23
Applicant: 富泰华工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T11/20 , G06T17/00 , G06T17/20 , G06T17/205 , G06T17/30 , G06T2207/10028 , G06T2210/56
Abstract: 一种点云网格精细化系统及方法应用于计算机装置中,该方法包括步骤:获取目标产品的点云,并对目标产品的点云进行三角网格化;选择需要精细的三角网格,并根据网格精细的精度要求输入需要的迭代次数N;根据每一个三角网格的形状和位置利用网格细分方法将每一个三角网格细分成不同的类型;利用loop三角网格细分算法对不同类型的三角网格进行N次精细化处理,得到精细后的三角网格;对精细后的三角网格进行点云平滑处理得到目标产品的三维网格模型,并将目标产品的三维网格模型显示在显示设备上。实施本发明,能够对目标产品的点云网格快速有效地精细化,既能保留目标产品的模型特征,又能得到更加精细平滑的目标产品的三维网格模型。
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公开(公告)号:CN105631929A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410710183.6
申请日:2014-11-28
Applicant: 富泰华工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
CPC classification number: G06T17/20 , G06T2210/56
Abstract: 一种点云精简方法,应用于计算装置中,包括:接收点云网格化文件,并从该点云网格化文件中获取点云的信息;根据所获取的点云的信息计算点云的包围盒,并把所述包围盒切分为多个立方体,并从所切分的多个立方体中选取有效立方体;计算每个有效立方体的平均曲率;根据每个有效立方体的平均曲率判断每个有效立方体中的点云类型;根据每个有效立方体中的点云类型分别对每个有效立方体进行采样,将每个有效立方体的采样数据合并为采样后的点云;对采样后的点云的三角结构进行修复。本发明还提供一种点云精简系统。本发明能用较少的点表现出点云的细节。
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公开(公告)号:CN104416419A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201310383735.2
申请日:2013-08-29
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: B23Q15/007
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/404 , G05B2219/37203 , G05B2219/40416 , B23Q15/007
Abstract: 一种加工机机内断差补偿系统及方法,该加工机的加工主轴上安装有点激光检测装置。所述系统包括:控制模块,用于根据多个加工基准点的坐标,控制加工机移动到各加工基准点;检测模块,用于利用点激光检测装置得到各加工基准点的实际坐标;拟合模块,用于根据上述得到的加工基准点的实际坐标拟合得到基准平面;旋转模块,用于根据上述基准平面与预设的法平面之间的角度差,得到加工路径的所有加工点的于该基准平面的新坐标;补偿模块,控制加工机依次移动到每个加工点,通过点激光检测装置得到每个加工点的实际坐标,并计算得到各加工点的Z轴补偿值传输给加工机。本发明可以对待加工产品在Z方向的断差进行精度补偿。
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公开(公告)号:CN104238449A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201310223251.1
申请日:2013-06-06
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/41875 , H04M1/0202 , Y02P90/04 , Y02P90/22
Abstract: 本发明提供一种零件加工间隙修正系统,应用于计算装置,该系统包括一系列功能模块。利用这些功能模块,该系统从存储器读取装配某件产品的第一零件的三维轮廓数据、第二零件的CNC标准加工路径点的坐标信息,建立第二零件的CNC标准加工路径点与第一零件的三维轮廓点之间的对应关系,计算建立对应关系的三维轮廓点与相对应的CNC标准加工路径点之间的偏差值。之后,该系统根据偏差值对CNC标准加工路径点的坐标进行修正,并根据修正后的CNC加工路径点的坐标信息生成CNC控制程序控制第二零件的加工过程。本发明还提供一种零件加工间隙修正方法。
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公开(公告)号:CN103673962A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201210334493.3
申请日:2012-09-12
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20 , G01B21/047 , G05B19/401 , G06K9/48 , G06T7/62
Abstract: 一种轮廓线自动量测系统及方法,该方法包括步骤:获取待测物体的轮廓线及组成该轮廓线的轮廓点;进行轮廓点取样,获取取样点及其对应的方向向量;根据每个取样点的方向向量将获取的取样点偏移第一预定距离得到对应的理论点,并生成一个量测程序;根据该量测程序对待测物体进行测量得到量测点坐标,计算量测点与对应理论点的距离得到各量测点的偏差值,根据最大偏差值与最小偏差值得到轮廓度;画出理论线与上下公差线,连接各个量测点与对应的理论点,标出各量测点的偏差值。利用本发明可以自动量测待测物体的轮廓线。
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公开(公告)号:CN103425806A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201210153290.4
申请日:2012-05-17
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
Abstract: 一种三次元编程产品模拟系统及方法,该方法包括:对产品的三维模型进行三角网格化处理,输出三角形队列;归一化该三角形队列中各三角形的顶点,得到一个归一化坐标系中的产品三角网格化模型;根据该归一化坐标系与产品的二维图像坐标系间的缩放比例,将所述归一化坐标系中的产品三角网格化模型投影到该二维图像坐标系上,以剖分该二维图像坐标系中的产品二维图像,并得到剖分后产品二维图像的三角形队列;遍历该剖分后产品二维图像的三角形队列,获取每个三角形的像素集,并根据各三角形在二维图像坐标系中的坐标和像素集对所述三角网格化后的三维模型进行贴片;及输出并显示贴片后的三维模型。利用本发明,使得模拟出的产品模型更加逼真。
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公开(公告)号:CN103177254A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201110440929.2
申请日:2011-12-26
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06T7/0006 , G06T2207/10028 , G06T2207/20101
Abstract: 一种量测元素提取方法,该方法包括:根据要提取的量测元素在元素提取界面上选择一个点,并选中与该量测元素相关的曲面;计算所选择的点与该曲面的轮廓线间的最小距离;将该最小距离与一个预设的第一公差进行比较,以识别要提取的量测元素为所述曲面还是该曲面的轮廓线,及根据该量测元素的点集识别出该量测元素的量测类型;根据上述识别出的量测元素的量测类型及量测元素的属性参数在量测元素上抽样取点;输出上述抽样所提取的点。本发明还提供一种量测元素提取系统。利用本发明可快速地从工件的设计图档上提取出需要的量测元素。
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