公开(公告)号：CN211997762U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201922451002.3

申请日：2019-12-30

Applicant: 富泰华精密电子(郑州)有限公司

Inventor： 高学兵 ,  杨汉斌 ,  赵遂章 ,  王佳 ,  刘成方 ,  王高冉 ,  郑彦东 ,  宁雪征

IPC: B65G47/91

Abstract: 一种搬运装置，包括横移机构、升降机构和夹持机构；横移机构连接升降机构并带动升降机构横向移动；升降机构连接夹持机构并带动夹持机构升降；夹持机构包括U型件、两个动力件和两个夹板；U型件包括连接部和两个安装部，连接部连接升降机构，两个安装部分别设于连接部的两侧，每个安装部上分别设置有一个动力件及一个夹板；两个动力件分别与两个夹板连接并驱动两个夹板移动，以夹持位于U型件内的物料。搬运装置实现了代替人工取放物料，而且还具有结构简单、使用方便、成本低廉的优势。

公开(公告)号：CN211992506U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201922421214.7

申请日：2019-12-27

Applicant: 富泰华精密电子(郑州)有限公司

Inventor： 高学兵 ,  杨汉斌 ,  赵遂章 ,  王佳 ,  刘成方 ,  王国臣 ,  宁雪征 ,  郑彦东

IPC: B24C3/08 ,  B24C3/12 ,  B24C9/00

Abstract: 一种变距夹持装置，包括：第一调节板；第二调节板，与所述第一调节板相对设置；第一驱动件，与所述第一调节板和/或所述第二调节板相连接且用于驱动所述第一调节板和/或所述第二调节板运动，使所述第一调节板和所述第二调节板相互靠近或远离；及多个第一夹持机构，每个所述第一夹持机构分别与所述第一调节板或所述第二调节板相连接；每个所述第一夹持机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件相连接的两个夹爪，所述第二驱动件用于驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以使两个所述夹爪抓取或释放工件。该变距夹持装置能自动抓取多个工件，并能够同时调节多个工件的间距，提升了抓取效率和上下料效率。