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公开(公告)号：CN104240785B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410471636.4
申请日：2014-09-16
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本多叶准直器叶片防碰撞控制方法，包括如下步骤：静态调强时，根据实时位置与叶片运动到目标位置的差值跟叶片初始位置与叶片运动到目标位置的差值进行比较来不断调驱动叶片运动的电机的运行速度，当叶片实时位置越接近目标位置时电机运行速度越慢，可以有效防止两组叶片关闭时造成的叶片之间的碰撞。动态调强时，通过判断电机前进或者后退时，将第i个子野实时测得的实际电机位置编码器所发的脉冲个数与上限值SlidePosH以及下限值SlidePosL进行比较来判断电机是刹车，利用惯性继续向前滑行还是使电机一定速度Vo[i]继续转动，从而使电机运行实际到达的位置与目标位置基本吻合，使其误差确保在±e内，防止叶片碰撞引起机械损伤等故障，防止叶片端面的漏射线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104147712A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410430007.7
申请日：2014-08-28
Applicant: 山东交通学院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明涉及一种多叶准直器叶片位移误差检测装置，包括壳体、分别通过滑动装置滑动安装于壳体内左侧端和右侧端的若干左叶片以及右叶片、分别旋合于各个左叶片以及右叶片上的丝杠Ⅰ以及丝杠Ⅱ、固定于壳体左侧以及右侧的电机Ⅰ和电机Ⅱ。读取编码器Ⅰ以及编码器Ⅱ的编码信号，与红外激光传感器发射端Ⅰ或红外激光传感器发射端Ⅲ跟红外激光传感器发射端Ⅱ之间的间距进行比较，即可得到叶片实际移动位移量与控制系统输出的理论位移量之间的差值，结构简单操作方便。通过实际得到的差值进行补偿，精确可靠，解决了丝杠长期运行形成磨损导致回差过大且回差值无法精确测量的问题。
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公开(公告)号：CN104147711A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410429847.1
申请日：2014-08-28
Applicant: 山东交通学院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本提高多叶准直器叶片位置检测精度的方法，依次包括如下步骤：a)将增量式编码器的A相接在单片机的外部中断接口，将增量式编码器的B相接在单片机的I/O接口；b)发生中断时，单片机判断中断位置时A相是位于上升沿还是位于下降沿，检测B相此时信号是高电平还是低电平；c)如果A相为上升沿且B相为低电平时，单片机判定为正向旋转，且计数器加1，如果A相为上升沿且B相为高电平时，判定为反向旋转，计数器减1，如果A相为下降沿且B相为高电平时，判定为正向旋转，计数器加1，如果A相为下降沿且B相为低电平时，判定为反向旋转，计数器减1。有效避免电机频繁正反转过程中，增量式编码器的累积误差，提高了多叶准直器叶片位置检测精度。
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公开(公告)号：CN104240785A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410471636.4
申请日：2014-09-16
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本多叶准直器叶片防碰撞控制方法，包括如下步骤：静态调强时，根据实时位置与叶片运动到目标位置的差值跟叶片初始位置与叶片运动到目标位置的差值进行比较来不断调驱动叶片运动的电机的运行速度，当叶片实时位置越接近目标位置时电机运行速度越慢，可以有效防止两组叶片关闭时造成的叶片之间的碰撞。动态调强时，通过判断电机前进或者后退时，将第i个子野实时测得的实际电机位置编码器所发的脉冲个数与上限值SlidePosH以及下限值SlidePosL进行比较来判断电机是刹车，利用惯性继续向前滑行还是使电机一定速度Vo[i]继续转动，从而使电机运行实际到达的位置与目标位置基本吻合，使其误差确保在±e内，防止叶片碰撞引起机械损伤等故障，防止叶片端面的漏射线。
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公开(公告)号：CN104147712B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410430007.7
申请日：2014-08-28
Applicant: 山东交通学院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明涉及一种多叶准直器叶片位移误差检测装置，包括壳体、分别通过滑动装置滑动安装于壳体内左侧端和右侧端的若干左叶片以及右叶片、分别旋合于各个左叶片以及右叶片上的丝杠Ⅰ以及丝杠Ⅱ、固定于壳体左侧以及右侧的电机Ⅰ和电机Ⅱ。读取编码器Ⅰ以及编码器Ⅱ的编码信号，与红外激光传感器发射端Ⅰ或红外激光传感器发射端Ⅲ跟红外激光传感器发射端Ⅱ之间的间距进行比较，即可得到叶片实际移动位移量与控制系统输出的理论位移量之间的差值，结构简单操作方便。通过实际得到的差值进行补偿，精确可靠，解决了丝杠长期运行形成磨损导致回差过大且回差值无法精确测量的问题。
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公开(公告)号：CN204034060U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420490148.3
申请日：2014-08-28
Applicant: 山东交通学院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型涉及一种多叶准直器叶片位移误差检测装置，包括壳体、分别通过滑动装置滑动安装于壳体内左侧端和右侧端的若干左叶片以及右叶片、分别旋合于各个左叶片以及右叶片上的丝杠Ⅰ以及丝杠Ⅱ、固定于壳体左侧以及右侧的电机Ⅰ和电机Ⅱ。读取编码器Ⅰ以及编码器Ⅱ的编码信号，与红外激光传感器发射端Ⅰ或红外激光传感器发射端Ⅲ跟红外激光传感器发射端Ⅱ之间的间距进行比较，即可得到叶片实际移动位移量与控制系统输出的理论位移量之间的差值，结构简单操作方便。通过实际得到的差值进行补偿，精确可靠，解决了丝杠长期运行形成磨损导致回差过大且回差值无法精确测量的问题。
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