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公开(公告)号：CN114884087B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210460537.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于临界穿越的电力系统时滞稳定域快速求取方法及系统，包括：基于穿越频率和临界时滞的两个特性，建立具有周期性的时滞电力系统特征准多项式模型；根据泰勒变换和伯恩斯坦变换估计周期性特征准多项式模型的值集；通过对周期性特征准多项式值集进行剔零判别和对FDM空间进行拆分，确定FDM空间上的稳定边界；基于FDM空间上的稳定边界映射得到时滞空间上的稳定边界，并确定稳定域。本发明基于FDM空间上稳定边界的简洁性和平滑性，可以实现稳定边界的快速搜索。
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公开(公告)号：CN116822397B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202310555396.5
申请日：2023-05-15
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/16 , G21B1/05 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本公开提供了基于空间分数阶模型的磁流体流动控制方法及系统，涉及磁流体力学技术领域，方法包括构建热核反应过程中的磁流体流动的速度、磁场以及温度的耦合模型；考虑某一方向的速度和磁场，通过变量变换获取二维无量纲耦合空间分数阶方程；时间方向采用向后差分方法进行离散，空间方向利用谱配点方法进行离散，通过矩阵转移，获取到空间离散分数阶拉普拉斯算子产生的满矩阵，通过构造Krylov子空间以及求解移位线性系统对满矩阵进行求解，根据数值模拟，控制热核反应过程中的温度变化。本公开有效提高具有长程相关性的复杂磁流体的加速效率。
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公开(公告)号：CN117010299A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311000473.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G16H50/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及血流动力学技术领域，公开了基于血流动力学耦合模型的脑组织血流情况预测系统，包括：数据获取模块，用于获取初始时刻的血液流动情况；求解模块，用于基于初始时刻的血液流动情况，结合一维血流动力学耦合模型，并运用龙格库塔方法和有限元方法进行数值离散后，借助降阶外推方法对离散后的一维血流动力学耦合模型进行求解，得到若干未来时刻的血液流动情况。提高了血液流动情况的预测效率。
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公开(公告)号：CN115688638B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310005135.6
申请日：2023-01-04
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/13 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及磁流体控制技术领域，具体公开了一种基于时间非局部模型的磁流体流动控制方法及系统，方法包括：通过控制器控制磁流体系统中磁流体的流动；控制器中执行如下过程：建立在多孔介质中带有霍尔效应的非定常磁流体动力学流动模型；利用无量纲参数对非定常磁流体动力学流动模型进行变换；对于变换后的非定常磁流体动力学流动模型进行数值离散；利用围道积分重新表示离散后的时间非局部算子，对离散后的非定常磁流体动力学流动模型进行求解，得到磁流体流动的速度、磁流体浓度和温度；基于得到的磁流体流动的速度、磁流体浓度和温度，对磁流体系统中的磁流体进行流动控制。本发明不会引入额外误差，提高了磁流体流动控制的效率。
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公开(公告)号：CN110670937A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910993574.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种服役输电塔区间加固装置及方法，装置包括三套不同的构件；第一套构件包括第一分部件和第二分部件；第一分部件、第二分部件各自包括圆筒式夹具，且第一分部件、第二分部件通过螺栓套筒、螺纹杆连接在一起，形成第一矩形框架加固结构；第二套构件包括第三分部件，第三分部件包括两个圆筒式夹具，两个圆筒式夹具分别连接在第一矩形框架加固结构的边长中间部位，四个第三分部件形成了一个位于第一矩形框架加固结构内的第二矩形框架加固结构；第三套构件包括十字交叉杆和第四分部件；四个第四分部件的一端与十字交叉杆内螺纹连接；四个第四分部件的另一端为圆筒式夹具，圆筒式夹具连接在第二矩形框架结构边长的中间部位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103279113A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310264334.5
申请日：2013-06-27
Applicant: 山东大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种分布式液压四足机器人控制系统及控制方法，包括大脑系统，大脑系统通过与环境感知系统、导航信息系统、语音交互系统相连获取数据，大脑系统将获取的数据传递给小脑系统，小脑系统通过第一CAN总线控制腿部控制系统，小脑系统还通过第二CAN总线与能源动力控制系统及人际交互面板通信。本控制系统改变了以往四足机器人整体控制的思路，将四足机器人的控制方法分为智能、躯干运动控制以及腿部动力控制三部分。采用分布式结构使其构成一个有机的整体，每个部分处理器在合理的运算量下工作，降低了系统的功耗，大幅提高了控制系统的实时性与可靠性。
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公开(公告)号：CN102074114A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110020293.6
申请日：2011-01-18
Applicant: 山东大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/0962 , G08G1/0968
Abstract: 本发明属于ITS智能交通系统技术领域，尤其是用于具有公交专用车道的BRT快速公交车的车速控制装置和方法。由车载GPS定位模块、RF无线传输模块、信号周期计时器、车载MCU、显示屏及语音提示器构成；应用该装置通过车载MCU计算出快速公交车在相邻两交叉路口间适时通过绿灯时间区的运行速度范围，并提示司机依据该运行速度范围控制车速，恰好在绿灯通行时间内顺利通过平面交叉路口。在没有干涉交叉路口信号灯循环周期的条件下和不干扰其他正常运行车辆的行车秩序的前提下一路绿灯，消除了快速公交车辆在交叉路口的等候时间，实现快速公交快速度、大运量、准点性运行的目的，优化了公交运行质量和效率，消除了路口停车、启动程序减少环境污染以及能源消耗。
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公开(公告)号：CN117010299B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311000473.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G16H50/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及血流动力学技术领域，公开了基于血流动力学耦合模型的脑组织血流情况预测系统，包括：数据获取模块，用于获取初始时刻的血液流动情况；求解模块，用于基于初始时刻的血液流动情况，结合一维血流动力学耦合模型，并运用龙格库塔方法和有限元方法进行数值离散后，借助降阶外推方法对离散后的一维血流动力学耦合模型进行求解，得到若干未来时刻的血液流动情况。提高了血液流动情况的预测效率。
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公开(公告)号：CN115688638A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310005135.6
申请日：2023-01-04
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/13 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及磁流体控制技术领域，具体公开了一种基于时间非局部模型的磁流体流动控制方法及系统，方法包括：通过控制器控制磁流体系统中磁流体的流动；控制器中执行如下过程：建立在多孔介质中带有霍尔效应的非定常磁流体动力学流动模型；利用无量纲参数对非定常磁流体动力学流动模型进行变换；对于变换后的非定常磁流体动力学流动模型进行数值离散；利用围道积分重新表示离散后的时间非局部算子，对离散后的非定常磁流体动力学流动模型进行求解，得到磁流体流动的速度、磁流体浓度和温度；基于得到的磁流体流动的速度、磁流体浓度和温度，对磁流体系统中的磁流体进行流动控制。本发明不会引入额外误差，提高了磁流体流动控制的效率。
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公开(公告)号：CN113869604A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111240648.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WRF风速预测的风电功率预测方法及系统，包括：获取测量得到的历史风速数据，基于所述数据，使用WRF模式获取预测风速；采用VMD对所述历史风速数据进行分解，将设定频率的基本模态分量进行叠加，实现历史风速数据的样本重构；将重构后的历史风速数据、预测风速数据和历史风电功率作为输入特征量，输入LightGBM功率预测模型，输出风电功率预测数据。本发明将历史风速数据用VMD分解并去掉一定高频分量重构后输入LightGBM功率预测模型，在不增加输入复杂度的情况下，更加平滑的序列数据更有利于LightGBM的参数训练。两个算法的结合以较低的训练成本显著准确提高了功率预测准确率和预测效率。
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