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公开(公告)号：CN111911483B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010687382.5
申请日：2020-07-16
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生模型驱动与数据驱动融合的液压系统故障诊断方法，将基于数字孪生模型驱动的液压系统故障诊断预测方法的结果和基于数据驱动的液压系统故障诊断预测方法的结果输入到初始化的融合算法中，利用融合算法进行剩余使用寿命和概率密度的计算，得到所需要的液压系统剩余使用寿命，本发明的方法预诊断预测结果更加精确，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111911483A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010687382.5
申请日：2020-07-16
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生模型驱动与数据驱动融合的液压系统故障诊断方法，将基于数字孪生模型驱动的液压系统故障诊断预测方法的结果和基于数据驱动的液压系统故障诊断预测方法的结果输入到初始化的融合算法中，利用融合算法进行剩余使用寿命和概率密度的计算，得到所需要的液压系统剩余使用寿命，本发明的方法预诊断预测结果更加精确，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114915579B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210251361.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种工业以太网安全性能的测试系统和方法，所述的系统包括FPGA芯片板，所述的FPGA芯片板上集成有第一数据转发接口、第二数据转发接口、第三通信配置接口以及数据缓冲区，所述的第一数据转发接口连接外部第一节点和所述的数据缓冲区，所述的第二数据转发接口连接外部第二节点和所述的数据缓冲区；外部第一节点和外部第二节点之间通过第一数据转发接口、数据缓冲区、第二数据转发接口进行双向数据通信；所述的第三通信配置接口与上位机进行数据通信，所述的第三通信配置接口连接有协议解析模块和故障注入模块；所述的FPGA芯片板还集成有安全响应时间测量模块，用于测量数据安全输出的响应时间。
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公开(公告)号：CN108609068B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810548400.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种气浮AGV的控制方法，它解决了现有技术中AGV结构复杂、不易维修、载重较轻的问题，具有载重较大、具备良好的移动性、结构简单、维护方便的效果；其技术方案为：包括车体，车体顶部安装用于承载货物的举升机构，车体底部设置裙围，裙围周向外侧形成气体逸出通道；车体内部设有为裙围供气的气泵，所述气泵配置电磁阀，通过控制器控制阀门状态以选择气泵向裙围充气或驱动举升机构动作。
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公开(公告)号：CN110405343B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910751849.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Bagging集成的预测模型与粒子群优化算法的激光焊接工艺参数优化方法，优化由激光焊接工艺参数预测模型与多目标粒子群优化方法构成，预测模型为采用Bagging模型融合算法将多个基学习器进行模型融合后得到，预测模型建立起激光焊接工艺参数与焊缝质量评定参数之间的非线性映射关系，通过多目标粒子群优化算法最终得到优化后的激光焊接工艺参数，预测准确度更高，可以更好的为激光焊接工艺参数制定提供指导，提高工艺的制定效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109597962B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811495596.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预测和迭代补偿的参数插值方法，它解决了现有技术中插值存在误差的问题，具有通过控制迭代次数可调整插补精度的有益效果，其方案如下：一种基于预测和迭代补偿的参数插值方法，基于历史插值数据设计的多次多项式预测算法，结合二阶泰勒公式预测目标长度获得预测长度；基于二阶泰勒公式和速度波动设计迭代补偿算法来逼近目标，通过控制迭代次数调整插补精度；当完成本周期插值时，更新历史数据以准备下次插值。
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公开(公告)号：CN112376044A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011253888.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 山东大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及用于激光熔覆的工件装夹装置、机床及方法，包括能够与工件两端固定的第一固定件及第二固定件，第一固定件用于与机床的主轴连接，第二固定件与尾架转动连接，所述第二固定件能够根据工件受重力和热影响情况对工件施加沿工件轴线方向的恒定压力或拉力，尾架与移动件固定连接，移动件能够与机床的床身滑动连接，移动件与丝杠连接，丝杠与能够输出恒定力矩的驱动件连接，采用本发明的装夹装置、机床及方法能够避免工件熔覆过程中受重力和热的复合影响产生变形带来的技术弊端和安全隐患。
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公开(公告)号：CN111633668A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010732772.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人加工三维自由曲面的运动控制方法，建立加工轨迹每个小线段的位置向量和姿态向量，并根据建立的位置向量和姿态向量获得位置权因子和姿态权因子；根据获得的位置权因子和姿态权因子得到位置姿态合成向量，根据位置姿态合成向量得到位置姿态合成向量模量；对小线段对应的合成位置姿态向量进行前瞻和插补得到小线段内多个插补点距离小线段起始点的位移；根据得到的位移对位置姿态合成向量进行分解，得到插补点位置插补向量和姿态插补向量，获得插补点的位置信息和姿态信息，本发明的方法能够使位置和姿态同步保持高精特性。
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公开(公告)号：CN111402255A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010280045.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 山东大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本公开提供一种基于深度学习的边模失效检测方法及系统，涉及机料检测领域，获取边模的多角度图像并进行预处理，得到拼接后的图像；利用训练好的神经网络模型，以拼接后的图像作为输入，得到此边模的失效区域；可实现构件生产线中所有边模在使用后和使用前的失效检测，判断边模是否可以继续使用，避免了人工漏检、误检的情况，避免了预制钢筋混凝土构件生产过程中由于边模变形造成的产品不合格的情况发生。
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公开(公告)号：CN110408925A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910809048.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种激光熔覆机床激光头高度动态调节方法、装置及系统，利用与激光熔覆头平行安装并且在进给方向上存在前向偏置的位移传感器，在熔覆机床在加工过程中，动态判读当前工作区域，待熔覆激光头运动到相应的部位后，取出对应区域插值函数的参数，生成当前位置处工件的挠曲补偿误差，动态调整熔覆激光头高度，以达到消除工件挠曲变形误差；实时补偿工件挠曲变形，提高加工质量，具有高精度、高实时性、高动态性、结构简单、维护方便等优点。
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